本文主要研究内容
作者王华,杨可可,刘析辉（2019）在《采用自适应死区补偿耦合自适应级联控制的液压执行机构优化》一文中研究指出：为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制方法,引用差分进化算法对双重控制器进行优化,将优化结果通过Matlab软件进行误差仿真.同时,与优化前仿真误差形成对比.仿真结果表明:液压执行机构追踪误差最大值从6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系统输出误差跳跃幅度较小.采用差分进化算法优化液压执行机构控制器,能够提高液压执行机构运动轨迹定位精度,保持控制系统的稳定性.
Abstract
wei le jiang di ye ya zhi hang ji gou yun dong gui ji ding wei wu cha ,cai yong cha fen jin hua suan fa dui ye ya zhi hang ji gou yun dong kong zhi jin hang you hua ,bing dui you hua jie guo jin hang wu cha fang zhen .jian li le ye ya zhi hang ji gou jian tu mo xing ,gou zao ye ya qu dong shu xue mo xing .she ji ye ya zhi hang ji gou kong zhi qi ,cai yong zi kuo ying si ou bu chang jie ge zi kuo ying ji lian kong zhi fang fa ,yin yong cha fen jin hua suan fa dui shuang chong kong zhi qi jin hang you hua ,jiang you hua jie guo tong guo Matlabruan jian jin hang wu cha fang zhen .tong shi ,yu you hua qian fang zhen wu cha xing cheng dui bi .fang zhen jie guo biao ming :ye ya zhi hang ji gou zhui zong wu cha zui da zhi cong 6.6×10-3 mxia jiang dao 1.5×10-3 m,kong zhi ji tong shu chu wu cha tiao yue fu du jiao xiao .cai yong cha fen jin hua suan fa you hua ye ya zhi hang ji gou kong zhi qi ,neng gou di gao ye ya zhi hang ji gou yun dong gui ji ding wei jing du ,bao chi kong zhi ji tong de wen ding xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国工程机械学报的王华,杨可可,刘析辉，发表于刊物中国工程机械学报2019年01期论文，是一篇关于差分进化算法论文,液压执行机构论文,死区补偿论文,控制论文,优化论文,中国工程机械学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国工程机械学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：差分进化算法论文; 液压执行机构论文; 死区补偿论文; 控制论文; 优化论文; 中国工程机械学报2019年01期论文;