导读:本文包含了自主采样论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自主飞艇,T-S模糊系统,采样控制,事件触发机制
自主采样论文文献综述
朱迎新[1]（2019）在《自主飞艇的航向模糊采样控制研究》一文中研究指出本文以自主飞艇为研究对象,主要研究了飞艇的航向运动控制问题。飞艇的航向运动具有高度非线性和强耦合性等特点,同时,现在的控制系统都是数字化系统,是离散的控制系统,本文采用了模糊控制和采样控制方法对飞艇的航向控制做了深入的研究。T-S模糊控制是一种获得广泛研究的控制方法,为处理复杂的高度非线性系统提供了一种有效的解决方案。另一方面,随着数字信号以及微电子技术的飞速发展,在控制系统中利用基于离散输入信号的采样控制器已形成普遍的趋势。论文以基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向控制系统为研究对象,研究了其采样姿态跟踪控制问题。论文具体研究内容包括:针对基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向采样控制系统自身特点,本文利用一种模糊时间依赖Lyapunov泛函研究其采样控制问题。基于泛函和线性矩阵不等式技术分析闭环模糊采样控制系统的稳定性,给出模糊采样控制器增益矩阵的求解条件。仿真结果证明了该控制器能使飞艇渐近稳定的跟踪给定的偏航角。进一步考虑利用增益反馈的时变性扩大采样周期,设计了一种时变增益反馈模糊采样控制器,并分析了闭环模糊采样控制系统的指数稳定性,给出了模糊采样控制器时变增益矩阵的求解条件。仿真结果证明在同等条件下利用该控制器可以在更大的采样周期下使飞艇有效跟踪期望的偏航角。采用事件触发机制是另外一种可显着降低控制信号传输量的有效措施。为此进一步考虑了一种自适应事件触发机制,和该通信传输机制下的模糊采样控制器设计问题,基于时间依赖Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术分析自主飞艇航向模糊采样控制系统的指数稳定性,得到了控制器的一种求解方式。仿真结果表明采用该事件触发机制在实现自主飞艇航向跟踪的同时,能有效降低控制信号的传输量。飞艇在长期运行过程中其执行器容易产生故障,论文最后考虑了执行器随机故障下的航向模糊采样控制问题,设计了一种容错控制器。本文利用Markov链表征执行器的随机故障,并结合随机Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术提出了一类容错模糊采样控制器的求解策略。仿真结果表明所设计的控制器能使自主飞艇航向模糊采样控制系统渐近,并能有效克服执行器故障情况。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
王彬,宋伟,姜红建,潘洪军,朱世强[2]（2016）在《深海自主采样器保压性能研究及结构优化》一文中研究指出现有深海采样器都依靠绞车或深潜器完成下潜、采样和回收等动作,整个采样过程受绞车、深潜器及机械手等辅助设备性能的影响较大。本文所提出的一种深海自主采样器,能够独立、自主地完成多水层水样的序列保真采集,并在完成采样动作后自主上浮至水面。面向该种采样器,本文理论研究了采样器回收过程中压力差和温度差对采样筒体积变化的影响,并建立了其有限元仿真模型。同时,设计了两种提高保压率的新型采样筒结构,仿真结果表明,该两种新结构尤其是拱形表面有利于提高采样筒的保压率。(本文来源于《第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）论文集》期刊2016-11-17）
何智力,徐颖,邹晓东,袁洪[3]（2013）在《一种基于非同时伪距采样的深空探测自主导航方法研究》一文中研究指出对于能收到导航卫星信号的深空探测,探测器采用导航卫星的测距信号进行自主定位。针对探测器在绕飞过程中同一时刻观测量少于4个,一段时间内可见卫星数大于4颗,采用离散Kalman滤波算法对探测器进行导航。结果表明,在动力学模型较准确的情况下,能达到比较高的导航精度。(本文来源于《中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十六届全国空间探测学术研讨会会议论文集》期刊2013-10-20）
王茜,严卫生,冯凯[4]（2013）在《自主式水下航行器舵机控制系统采样校正》一文中研究指出目前,采用模拟电路处理数字转换(A/D)采样的误差校正问题已比较成熟,但这种方法实施起来相对困难,且对于数字校正方面未有过实际验证。基于此,针对自主式水下航行器(AUV)舵机控制系统的采样问题,以AUV舵机控制系统为研究对象,结合TMS320F2812芯片A/D采样模块的特性,分析了采样偏差产生的原因、过程及结果,阐述了采样-校正的原理,并重点提出了图形法和公式法2种误差校正方法。其中,图形法比较分析了实际脉冲宽度调制(PWM)占空比与采样理论值的差异,并以图形处理的方式进行校正;公式法将理论公式与实际输出相比较,得出校正公式。试验结果表明,经过内部数字校正后的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,控制精度完全满足稳态误差设计要求。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2013年03期）
刘振华[5]（2012）在《一种深海自主采样机构设计、建模及仿真研究》一文中研究指出地球上有广袤的海洋，蕴含着丰富的资源，等待人们的开发和使用。面对复杂多面的海洋环境，水下机器人起着非常关键的作用，尤其是深海机器人，它可以方便的代替人在高危险的深海区域进行勘探、测绘、打捞等工作。本课题来源于“十二五”总装备预研项目“水下智能机器人-水下作业技术”。具体从以下几个方面展开论述和研究：（1）简单介绍了国内外水下机器人技术以及深海采样技术的发展情况，并结合我实验室十一五已完成的采样系统，研究了一种自主采样系统组成和作业过程；（2）针对深海环境的特殊性，对不同的采样方案进行分析和对比，提出一种可行的采样机构；（3）重点设计了该采样机构，使用SolidWorks软件进行叁维建模，并实现运动学仿真，确保该机构能实现预期功能；（4）综合考虑海底沉积物的力学特点和深海环境的特殊性，对该采样机构进行了仿真分析。在仿真过程中，对采样机构的叁维模型进行了适当的简化，将采样过程分为两部分分别使用静力分析和掉落测试进行仿真，并对采样机构的应力较大的零件进行了单独的受力分析以确保该机构的可靠性。最后简单总结了本次深海自主采样机构研究的过程和内容，总结该方案中的优点和缺点，并对采样机构的发展趋势总结。作为预研课题，提出了个人在研究过程中的一些心得和意见，希望能够为下一步实际研究时的方案、设计和试验提供一些参考和指导。(本文来源于《华中科技大学》期刊2012-05-01）
李健,刘峰,龙腾[6]（2011）在《基于射频采样的卫星自主完好性监测技术》一文中研究指出随着GNSS的发展以及用户需求的不断升级,用户对GNSS服务性能的要求越来越高;最先进的GPS系统,近年来,其导航卫星在伪距误差、导航电文、卫星时钟等方面均发生过相应的故障,这些故障带来的误差均超过了CATⅡ和CATⅢ的门限,给飞机的安全着陆等高级应用带来了巨大的风险;本文围绕北斗二代全球卫星导航系统对自主完好性监测的需求,提出基于射频采样的卫星自主完好性监测方案,对其中多频段信号直接射频采样、多体制信号一体化捕获跟踪、导航信号完好性检测、导航信号完好性监测综合处理等关键技术进行仿真分析,为系统建设奠定基础。(本文来源于《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》期刊2011-05-18）
杨剑涛[7]（2011）在《面向自主水下机器人的采样技术研究》一文中研究指出海洋资源是我国实施可持续发展战略的重要物质基础。勘察海底地质结构,进行地质学研究,或者对海底资源进行勘探和利用,都必须对海底沉积物进行采样以及分析研究。只有掌握了原始的海洋资源的信息和数据,才能更加有效和合理的利用海洋资源。目前,海底采样主要依赖各种大型考察船及其携带的液压抓斗和管状取样器来进行,采样作业工程浩大。小型化,便利型,经济型的采样系统将会越来越受到重视。AUV是深海潜水器的重要成员,也称水下机器人,广泛应用在海底勘探,海底能源开发等个个方面。将采样系统搭载在AUV上进行的自主采样作业,既是对海底采样进行的小型化,商业化,创新性研究,也是扩展AUV作业能力的一项非常有益的研究课题。本文结合“十一五”XX重点预研项目“水下无人实验系统集成和性能评估技术——水下自救与取样作业技术”,从以下几个方面作了详细的论述及研究:(1)研究了当前国内外海底采样技术的发展状况,针对当前海底采样工程浩大的现状,对AUV深海采样的重要性和可行性进行探讨和研究。(2)针对水下机器人自主采样系统的特定要求,在小型化,低功耗,可靠性等方面进行了分析和研究。并完成系统方案的设计。(3)对采样系统的结构设计,采样方式作深入研究。包括重力采样抓斗研制,缆绳的选取以及水下绞车的研制。(4)对采样系统的控制部分作深入研究。海底的环境是相当恶劣的,采样系统控制器须根据AUV自身的横倾,纵倾度,以及当前浪流的大小判断是否采样或者停止采样。同时,绞车对抓斗的控制必须稳定可靠,以完成采样过程。(5)采样系统研制完成后,在实验室,水池进行了大量试验,并参加了2次海试,证明其研制是成功的。最后,简要总结了水下机器人自主采样系统研究的内容和取得的成果,作为预研课题,为解决系统的小型化和自主作业问题提供一些创新性和可行性的方法。同时也总结出了一些需要改善的地方,对后续的研究和改进提出了一些建议。(本文来源于《华中科技大学》期刊2011-01-01）
杨剑涛,徐国华,程小亮[8]（2010）在《一种AUV自主采样控制技术的研究与实现》一文中研究指出研制的一套搭载在AUV上的自主采样系统,控制系统以MSP430单片机为核心控制模块,通过专业电机控制芯片M33035控制H桥电路,实现对电机的伺服控制。根据霍尔传感器信息控制采样器行程,同时增加了扭矩位置检测,确保采样器完全回收到AUV保护罩内。为了提高系统的负载能力,设置了电机自锁电路。整套控制系统得到了2次海试的验证,取得了良好的效果,是海底采样的小型化,实用化和创新型的研究和突破。(本文来源于《电子测量技术》期刊2010年11期）
陈天笑,周四望,林亚平,伍振兴[9]（2010）在《传感器网络自主划分时段的预测采样机制》一文中研究指出在无线传感器网络中,调整节点的采样频率是减少冗余数据传输的一种有效方法。基于一元线性回归模型,提出了一种自主划分时段的自适应采样机制,在采样周期内根据数据波动的情况自主划分时段,同时为各个时段分配相应的采样频率。模拟实验表明,对存在一定周期性的环境监测数据,该机制使能源得到合理利用,延长传感器节点的工作时间。(本文来源于《微计算机信息》期刊2010年07期）
宋敏,袁运斌[10]（2009）在《基于采样型平方根滤波的月球卫星自主导航研究》一文中研究指出为提高月球卫星的自主生存能力,研究了绕月段卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。并将Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性导航系统中,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性和容错性,可进一步提高导航系统的精度。(本文来源于《中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集》期刊2009-08-27）
自主采样论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现有深海采样器都依靠绞车或深潜器完成下潜、采样和回收等动作,整个采样过程受绞车、深潜器及机械手等辅助设备性能的影响较大。本文所提出的一种深海自主采样器,能够独立、自主地完成多水层水样的序列保真采集,并在完成采样动作后自主上浮至水面。面向该种采样器,本文理论研究了采样器回收过程中压力差和温度差对采样筒体积变化的影响,并建立了其有限元仿真模型。同时,设计了两种提高保压率的新型采样筒结构,仿真结果表明,该两种新结构尤其是拱形表面有利于提高采样筒的保压率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主采样论文参考文献
[1].朱迎新.自主飞艇的航向模糊采样控制研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].王彬,宋伟,姜红建,潘洪军,朱世强.深海自主采样器保压性能研究及结构优化[C].第九届全国流体传动与控制学术会议（9thFPTC-2016）论文集.2016
[3].何智力,徐颖,邹晓东,袁洪.一种基于非同时伪距采样的深空探测自主导航方法研究[C].中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十六届全国空间探测学术研讨会会议论文集.2013
[4].王茜,严卫生,冯凯.自主式水下航行器舵机控制系统采样校正[J].鱼雷技术.2013
[5].刘振华.一种深海自主采样机构设计、建模及仿真研究[D].华中科技大学.2012
[6].李健,刘峰,龙腾.基于射频采样的卫星自主完好性监测技术[C].第二届中国卫星导航学术年会电子文集.2011
[7].杨剑涛.面向自主水下机器人的采样技术研究[D].华中科技大学.2011
[8].杨剑涛,徐国华,程小亮.一种AUV自主采样控制技术的研究与实现[J].电子测量技术.2010
[9].陈天笑,周四望,林亚平,伍振兴.传感器网络自主划分时段的预测采样机制[J].微计算机信息.2010
[10].宋敏,袁运斌.基于采样型平方根滤波的月球卫星自主导航研究[C].中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集.2009