论文摘要
为了推广具有分布式发电优势的光伏技术产品进入千家万户,针对太阳能最大功率点跟踪、功率变换器的设计、并网性能的改善,提出了基于数据驱动控制理论的光伏并网控制策略。由于基于数学模型的控制理论和方法的局限性日益明显,对模型要求低,有很强的适应性和鲁棒性的新的控制方法——数据驱动控制理论,就成为新时期控制理论发展与重大应用的必然要求。无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control, MFAC)作为数据驱动控制理论的一个标志性的研究成果,与传统的基于模型的控制方法相比,具有理论上的新颖性,作为一种先进的控制策略,具有更好的适应性和鲁棒性。本论文对原有MFAC算法做了一些研究和改进:在分析光伏电池的工作机理和输出特性的基础上,结合太阳能最大功率点跟踪特点,提出基于粒子群算法的无模型控制器参数整定方法、基于MFAC的恒压法结合扰动观察法和基于MFAC的恒压法结合电导增量法,应用于光伏发电系统DC/DC环节的控制。在SIMULINK环境下开发了相关控制模块,仿真结果证明,与常用的最大功率点跟踪控制方法相比,本文提出的改进算法具有鲁棒性好、抗干扰能力强以及对负荷的适应性强等优点。另外,将本文提出的基于粒子群算法的无模型控制器参数整定方法和基于数据驱动的无模型自适应控制方法应用于全桥逆变器,与基于状态反馈精确线性化单相全桥逆变器的最优控制的稳态和动态特性做了仿真对比,仿真表明,改进的无模型控制方法在系统的跟踪性能、适应性和抗干扰能力等方面都明显优于基于状态反馈精确线性化最优控制。在此基础上,进一步探究了有源滤波和并网一体化的控制方案。最后设计了500W光伏并网发电系统,并对该单相并网发电系统的前级多功能功率变换器硬件设计和半实物仿真平台的开发做了相关研究。在搭建了半实物仿真平台,编写了底层驱动和相关算法模块的基础上,用实际电路验证了无模型自适应算法的有效性。
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