本文主要研究内容
作者钟嗣东,黄凯帆,邵泽宁,庄健怡,曹惠茹（2019）在《基于人机交互的智能轮椅车研究》一文中研究指出：针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。
Abstract
zhen dui dang qian shi chang shang de zhi neng lun yi hai bu gou pu ji 、cheng ben tou ru gao 、ying jian pu she nan 、yi ban de pu tong jia ting nan yu jie shou deng wen ti ,she ji le yi tao di cheng ben 、mo kuai hua 、cao zuo jian chan de zhu can jia ting yu yin kong zhi ji tong ,bing ba gai ji tong ying yong dao zhi neng lun yi shang 。ji tong cai yong STM32gao xing neng chan pian ji 、huan jing gan zhi 、ren ti ti zheng gan zhi he de li wei zhi gan zhi deng chuan gan qi zhen lie ,shi xian dui can zhang ren shi 、zhou bian huan jing jin hang jian ce he ren ji jiao hu 。ben lun yi che ji tong jing guo shi de shi yan xian shi ,chuan gan qi zhen lie can shu xin xi cai ji yi ci ping jun suo xu shi jian wei 1.3 s,yi dong zhong duan fa song zhi ling dao lun yi che dong zuo zhi hang ping jun hua fei shi jian 2.19 s,chong dang xia wei ji de lun yi che shang chuan shu ju zhi fu wu qi chu cun jin xu 1.1 s,yu yin shi bie zhun que lv zai 90%zuo you ,shang wei ji yu xia wei ji she bei zhi jian de tong xin diu bao lv xiao yu 5%,yan zheng le ji tong wen ding xing he ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子设计工程的钟嗣东,黄凯帆,邵泽宁,庄健怡,曹惠茹，发表于刊物电子设计工程2019年17期论文，是一篇关于物联网论文,云技术论文,嵌入式系统论文,无线语音控制论文,非特定人语音识别论文,远程定位论文,电子设计工程2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子设计工程2019年17期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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