虚拟约束论文-叶新,杨欢,董宁波,韩俊飞

虚拟约束论文-叶新,杨欢,董宁波,韩俊飞

导读:本文包含了虚拟约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:虚拟同步机,分布式发电,蓄电池,充放电特性

虚拟约束论文文献综述

叶新,杨欢,董宁波,韩俊飞[1](2019)在《基于蓄电池充放电特性约束的虚拟同步机控制参数边界研究》一文中研究指出虚拟同步机能够模拟传统同步发电机的机电暂态特性,是解决电网在分布式电源高渗透率下系统惯量和阻尼缺失问题的有效途径。由于储能单元是实现虚拟同步机惯量与阻尼特性的重要物理基础,故重点分析了储能单元物理特性对系统控制参数边界的影响,以铅酸蓄电池为例得到了蓄电池荷电状态、功率、功率变化率等充放电特性约束下的控制参数运行边界,为系统参数整定提供了分析依据。最后通过Matlab/Simulink仿真实例分析,验证了所提方案的正确性。(本文来源于《能源工程》期刊2019年04期)

钱文高,耿宏,马红岩[2](2019)在《装配序列约束下的飞机虚拟维修过程建模仿真》一文中研究指出针对当前飞机虚拟维修过程模型固化,对维修复杂行为关系缺乏考虑,无法满足学员多样性实训需求的现状,充分考虑了飞机系统的复杂度、学员操作的不规范性和随机性等因素,依据各维修装配序列间的优先约束关系,构建了优先约束矩阵,进而定义了优先约束时间有色Petri网模型。在系统梳理维修实体及其维修操作行为的基础上,提出了虚拟维修实体操作元模型和元模型融合下的过程建模,阐述了基于优先约束时间有色Petri网的动态虚拟维修过程实现方法。最后,以A320飞机加油活门的某一个随机拆卸过程为例,进行建模仿真,验证了模型的有效性。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2019年08期)

赵晨,戈新生[3](2019)在《基于虚拟完整约束的欠驱动球摆系统稳定性控制》一文中研究指出应用虚拟完整约束方法分析了欠驱动球摆系统的控制稳定问题。首先建立球摆系统的拉格朗日动力学模型,确定系统广义坐标间的线性约束关系,利用反馈线性化方法求得系统的状态方程,并设计出基于线性二次调节器的反馈控制器。仿真结果表明摆球可以在铅垂面内进行周期摆动且运动轨迹与期望结果相吻合,证明了虚拟约束方法对欠驱动球摆系统稳定控制的可行性和有效性,为以后解决其他高阶复杂欠驱动系统的控制问题提供了新的思路。(本文来源于《北京信息科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

孟建辉,彭嘉琳,王毅,宋美琪,郭禹[4](2019)在《多约束下光储系统的灵活虚拟惯性控制方法》一文中研究指出电网中分布式电源的大量接入降低了系统的旋转惯性,虚拟同步发电机(VSG)技术作为解决这一问题的有效途径,其虚拟惯量的灵活可调具有显着优势,但其灵活调节时必须满足多种约束条件的限制。该文结合实际工况提出一种多约束限制下的灵活虚拟惯性(M-FVI)控制方法,该方法兼顾储能单元的极限工作状态、系统频率变化率、换流器容量以及系统单位时间功率可调量的影响。搭建含光储VSG单元的四端系统模型,并建立该系统的小信号模型,利用根轨迹法分析所提控制策略中关键参数对系统稳定性的影响规律,给出了控制参数的设计方法及原则。最后,通过硬件在环实验平台验证了所提多约束下虚拟惯性控制策略的有效性与实用性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年14期)

贾超[5](2019)在《基于虚拟井约束的致密砂岩储层建模方法》一文中研究指出储层精细地质建模是油气田开发的基础和重点,其意义在于直观地描述一个油气藏的构造特征、储层分布及其非均质性特征等。致密砂岩气藏具有岩性致密、低孔低渗,储层非均质性强的特点。在井网稀疏、分布不均匀的地区,常规的相控和地震约束的建模方法难以准确刻画致密储层的空间分布特征。针对这一问题,本文以鄂尔多斯盆地H气田下石盒子组盒1段储层为例,提出了一种利用构建虚拟井的方法,提高测井解释、地震预测和地质认识在模拟过程中的约束作用,达到精细刻画储层非均质性的目的。结果表明,该方法使建模结果精度更高,更加符合地质实际,为后期数值模拟和井位部署提供了可靠的地质依据。(本文来源于《中国矿业》期刊2019年S1期)

孟建辉,宋美琪,王毅,彭嘉琳[6](2019)在《虚拟电容控制下并网型直流微网VSC多约束稳定运行边界》一文中研究指出与传统交流电网相比,直流微电网不存在频率、相位同步及叁相不平衡等问题,但其直流母线电压易受间歇性新能源及负荷的影响而失稳。端口换流器采用虚拟电容控制方法可以在控制层面为该问题的解决提供一种方案,且虚拟电容值大小可调,更增强了该控制方法的灵活可控性,但在该控制策略下虚拟电容在灵活调节时需满足多种约束条件以保证系统的稳定运行。据此,在研究电压源型换流器(VSC)灵活虚拟电容控制策略的基础上,分析影响虚拟电容调节的关键指标,考虑系统稳定性、动态特性、实际运行需求及可实现性约束条件,构建满足VSC多约束的稳定运行指标集,并给出了多指标约束下的稳定运行边界计算方法,以合理限制虚拟电容控制的灵活调节能力,使该控制方法在满足多项约束的基础上,尽可能地发挥其优势,为直流电网提供惯性支撑。最后,搭建了控制器级的硬件在环测试平台,验证了换流器灵活虚拟电容控制的有效性及多指标约束稳定运行边界的正确性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年15期)

马秋方[7](2019)在《基于资源约束的虚拟网络功能部署机制研究》一文中研究指出传统移动通信行业提供的服务依赖于网络运营商为每个特定功能部署昂贵的专用物理设备。蜂窝核心网作为移动通信网络的重要组成部分,它的集中式架构导致物理组件之间的耦合度很高,同时各种网络功能的实现严重依赖于专用硬件,因而具有较差的扩展性和较高的管理复杂度。随着移动终端数目的增多,设备的增加往往带来运营成本的大幅提升。新兴的网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)和软件定义网络(Software Defined Network,SDN)技术为通信运营商带来新的机遇,通过软硬件解耦与功能抽象,网络功能可以以服务链的形式灵活部署在商用服务器上,同时支持更细粒度的方式集中控制路由决策。灵活可扩展的网络架构有利于实现新业务的快速迭代,降低运营成本。然而虚拟网络功能(Virtual Network Function,VNF)在网络中的广泛部署还存在诸多挑战。本文针对当前相关研究工作中的不足,提出了基于资源约束的虚拟网络功能部署机制的研究,本文目标在于最小化VNF的部署开销,主要研究内容分为以下两大部分:1.在第一部分中,本文提出了一个基于单维资源约束的两阶段的VNF部署优化框架Plutus。网络级的优化是第一阶段,目标在于最小化VNF服务链的部署成本;服务器级的优化是第二阶段,该阶段则需要确定每个VNF应当部署在哪个CPU核心上,以实现多核服务器的负载均衡。本文通过建立网络模型将这两个问题形式化,并证明二者都是NP难问题。基于多块交替方向乘子法,本文提出了一个近似比为(O(1),O(1))的双标准近似算法和一个常数近似比为2的局部搜索算法。大规模的仿真实验和基于DPDK的OpenNetVM实验平台的真机测试结果表明,Plutus平均可以降低84%的部署开销,同时提升36%的系统吞吐率。2.在第二部分中,本文进一步地考虑了基于多维资源约束的虚拟网络功能部署机制。这是由于每种网络功能在服务器上实际部署运行时,会消耗不止一种服务器资源,这大大增加了部署方案设计的难度。本文将多维资源VNF部署问题形式化并证明了该问题为NP难问题。之后提出了一个近似比为(O(1),O(1))的双标准离线近似算法和一个竞争比为(O(1),O(n·logn))的在线算法解决该问题,其中N代表数据流所需要运行的VNF的数目。大规模的仿真实验和基于DPDK的OpenNetVM实验平台上的真机测试结果表明,本文提出的基于多维资源约束的虚拟网络功能部署方案平均可以降低34%的总部署开销,并在多维度资源分配下提升系统的性能。(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-25)

赵晨,戈新生[8](2019)在《基于虚拟完整约束的欠驱动起重机控制方法》一文中研究指出欠驱动系统的控制是非线性控制的一个重要领域,欠驱动系统指系统控制输入个数小于自由度个数的非线性系统.目前,欠驱动非线性系统动力学和控制研究的主要方法包括线性二次型最优控制方法和部分反馈线性化方法等,如何使系统持续的稳定在平衡位置一直是研究的难点.虚拟约束方法是指通过选择一个周期循环变化的变量作为自变量来设计系统的周期运动.该文以典型的欠驱动模型起重机为例,采用虚拟约束方法,使系统能够在平衡位置稳定或周期振荡运动.首先,通过建立虚拟约束,减少系统自由度变量;然后,通过部分反馈线性化理论推导出系统的状态方程;最后,通过线性二次调节器设计反馈控制器.仿真结果表明,重物在反馈控制下可以在竖直位置的附近达到稳定状态,反映了虚拟约束方法对欠驱动系统的有效性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年03期)

齐军,杨帅帅,张红光,汪鹏,赵文彬[9](2019)在《基于机会约束规划的含储能虚拟电厂调度模型》一文中研究指出基于机会约束规划,为含储能虚拟电厂(VPP)构建一种调度模型。将失负荷概率(LOLP)和弃风概率(LOWP)视为机会约束,采用两阶段处理风电和负荷的不确定性因素;将机会约束转化为等效确定性公式,再根据传统规划方法进行求解,以降低计算复杂性。将模型应用于含储能VPP系统,在不同置信水平下对灵活性和经济性之间的关系进行探讨,以供决策人员在实际项目中权衡处理。(本文来源于《工业技术创新》期刊2019年01期)

邹俞,晁建刚,林万洪[10](2019)在《虚拟手交互中约束类物体操作研究》一文中研究指出虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式,是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究,提出了基于运动学的约束类物体操作方法,解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务,可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年09期)

虚拟约束论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对当前飞机虚拟维修过程模型固化,对维修复杂行为关系缺乏考虑,无法满足学员多样性实训需求的现状,充分考虑了飞机系统的复杂度、学员操作的不规范性和随机性等因素,依据各维修装配序列间的优先约束关系,构建了优先约束矩阵,进而定义了优先约束时间有色Petri网模型。在系统梳理维修实体及其维修操作行为的基础上,提出了虚拟维修实体操作元模型和元模型融合下的过程建模,阐述了基于优先约束时间有色Petri网的动态虚拟维修过程实现方法。最后,以A320飞机加油活门的某一个随机拆卸过程为例,进行建模仿真,验证了模型的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

虚拟约束论文参考文献

[1].叶新,杨欢,董宁波,韩俊飞.基于蓄电池充放电特性约束的虚拟同步机控制参数边界研究[J].能源工程.2019

[2].钱文高,耿宏,马红岩.装配序列约束下的飞机虚拟维修过程建模仿真[J].计算机工程与科学.2019

[3].赵晨,戈新生.基于虚拟完整约束的欠驱动球摆系统稳定性控制[J].北京信息科技大学学报(自然科学版).2019

[4].孟建辉,彭嘉琳,王毅,宋美琪,郭禹.多约束下光储系统的灵活虚拟惯性控制方法[J].电工技术学报.2019

[5].贾超.基于虚拟井约束的致密砂岩储层建模方法[J].中国矿业.2019

[6].孟建辉,宋美琪,王毅,彭嘉琳.虚拟电容控制下并网型直流微网VSC多约束稳定运行边界[J].电力系统自动化.2019

[7].马秋方.基于资源约束的虚拟网络功能部署机制研究[D].南京大学.2019

[8].赵晨,戈新生.基于虚拟完整约束的欠驱动起重机控制方法[J].应用数学和力学.2019

[9].齐军,杨帅帅,张红光,汪鹏,赵文彬.基于机会约束规划的含储能虚拟电厂调度模型[J].工业技术创新.2019

[10].邹俞,晁建刚,林万洪.虚拟手交互中约束类物体操作研究[J].计算机工程与应用.2019

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