罗小依:空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别论文

罗小依:空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别论文

本文主要研究内容

作者罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹,徐燕铭(2019)在《空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别》一文中研究指出:空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2 m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。

Abstract

kong jian jiao hui dui jie zhong ,xu shi shi ce liang zhui zong hang tian qi shang shi jiao chuan gan qi yu mu biao hang tian qi shang te zheng ba biao zhi jian de wei zi ,er ji qian di shi kuai su 、zhun que shi bie te zheng ba biao 。di chu yi chong si tong xin yuan huan te zheng ba biao de kuai su shi bie suan fa 。gai suan fa shou xian shi yong you hua de Otsusuan fa jin hang tu xiang fen ge ,ran hou cai yong lian tong yu shi bie fang fa jin hang lun kuo di qu ,zui hou gen ju yuan de zhou chang yu mian ji de guan ji que ding yuan lun kuo ,bing cai yong zui xiao er cheng fa jin hang yuan ni ge ,di qu te zheng yuan xin 。tong guo shi yan dui fang fa jin hang yan zheng ,jie guo biao ming ,gai fang fa neng zai 2 mju li nei zhun que 、kuai su shi bie te zheng ba biao ,ju yu you hua qian suan fa xiang bi ,gai fang fa yun suan xiao lv di sheng le jin 10bei 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子技术应用的罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹,徐燕铭,发表于刊物电子技术应用2019年10期论文,是一篇关于机器视觉论文,特征靶标论文,目标识别论文,圆识别论文,电子技术应用2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子技术应用2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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