导读:本文包含了焊接仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Unity3D,特征提取,虚拟仿真,焊接机器人
焊接仿真论文文献综述
陈子健,卓勇,唐炳洋[1]（2019）在《Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真》一文中研究指出为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用叁角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行叁次样条曲线插值拟合后获取机器人焊接轨迹,通过机器人逆运动学求解机器人各关节运动的角度,进行机器人运动轨迹规划。实验结果表明,使用该系统的用户可以利用此特征提取算法有效的实现机器人自动焊接仿真,避免人工示教的复杂操作。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
朱志伟,李和平[2]（2019）在《基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真》一文中研究指出在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
冯汉队,崔慕春,戈超,时维方[3]（2019）在《大型矿用结构的焊接仿真分析》一文中研究指出矿用卡车的车架纵梁直接承载车身自重、载荷与冲击,是矿用卡车上最重要的结构件之一。以110 t矿车为例,由于纵梁结构尺寸大(近9 m),焊缝填充量大,不可避免的会产生焊接变形与残余应力。同时,在进行焊缝仿真时,由于焊道长(200～300 m),导致模型网格多,相关的焊接仿真工作非常困难。本文采用simufact.welding软件对110 t矿用卡车进行焊接仿真分析,仿真变形结果与实测结果基本一致,得到了焊接残余应力分布状态,为大型结构件焊接应力应变的仿真提供了高效精准的实施方法。(本文来源于《矿业装备》期刊2019年05期）
邸泉玮,张学忱,张秋月,孟令洋[4]（2019）在《基于汽车车身柔性焊接夹具的夹紧机构仿真分析》一文中研究指出针对现有的刚性焊接夹具难以满足汽车市场快速增长的需求问题,文章基于叁维设计建立了汽车车身柔性焊接夹具的模型。利用有限元软件对夹具体的关键部件夹紧机构进行了静力学分析,得到应力、总变形云图。仿真结果表明夹紧机构的最大应力值和最大变形量满足设计要求,为柔性焊接夹具的整体结构设计奠定了基础。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年18期）
王威,许勇,刘勇,宋伟,梁诤[5]（2019）在《双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真》一文中研究指出以船型焊(平焊)焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机器人与夹持机器人的约束关系,对双机器人之间的协调运动做了理论分析。采用D-H变换矩阵法对双机器人协同焊接系统建立连杆坐标系并求解正运动学方程,然后,求出最佳协作空间,根据规划的空间焊缝离散点位置坐标矩阵,利用Matlab求解出机器人逆运动学的各个关节角值。以双机器人协同焊接管接头上的"马鞍形"空间焊缝为例,采用Solidwoks-SimMechanics联合仿真平台进行仿真实验,结果表明,仿真平台能够准确地完成双机器人协同焊接仿真任务规划和分析,验证了所提双机器人协同焊接运动学模型及参数求解的正确性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年09期）
李志刚,黄卫,李洋,徐翔,叶建雄[6]（2019）在《水下湿法焊接直流电弧放电的仿真研究》一文中研究指出水下湿法焊接电弧是在液体电介质中产生的电弧,与陆地气体环境电弧存在很大差异。从静电学和粒子物理学的角度建立了水下湿法焊接的电弧模型。该模型将水下介质分为电离气泡、过渡层和液体层。考虑采用Sommerfeld公式描述的饱和电流密度下的热发射,对水下焊接直流电弧放电进行了仿真分析。分析结果得出由电子束所形成电弧的形状及其电弧速度图,并且考虑了在水下湿法焊接过程所伴随的高能量和高电流密度作用下,电弧自身磁场对电子束轨迹的影响,电弧轨迹形状将收缩为"铃形"。(本文来源于《电焊机》期刊2019年09期）
刘海燕,苏宇,翟昌林[7]（2019）在《钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真》一文中研究指出以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明焊接工作站的仿真过程。通过机器人与变位机、导轨相互配合,实现钣金零部件的批量化焊接加工,特别是对于一些焊缝大小不规律的部件,可以保证钣金零部件的焊接质量,提高加工效率,满足市场需要,提升企业的生产竞争力。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年09期）
杨丽华[8]（2019）在《一种焊接机器人的仿真分析》一文中研究指出随着工业化的发展,对工业机器人的需求也日益增大。本文是对一种五自由度焊接机器人进行研究分析。利用可控连杆机构和并联机构的优点设计本体机构,通过ADAMS软件建立其刚形体和柔性体的模型,进行仿真分析,得到两者仿真的差异性。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年09期）
张媛,何昆鹏,周满山,卢洁,战克华[9]（2019）在《大型壳体的焊接变形仿真及优化研究》一文中研究指出针对大型壳体存在的焊接变形问题,利用ANSYS有限元软件对为4 mm厚的大型壳体焊接过程进行了数值模拟,采用间接耦合的方法,得到焊接后的变形及残余应力分布。在焊接最大变形位置冷压成V型凸起,能有效地减小焊接变形以及残余应力,为实际的生产提供了可靠的理论依据。(本文来源于《热加工工艺》期刊2019年17期）
薛良豪,魏敏,张立新,杨涛,卢永鑫[10]（2019）在《马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及MATLAB仿真》一文中研究指出运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用叁次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划,通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学仿真,得到了焊枪末端轨迹图以及关节角、角速度、角加速度与时间的变化曲线,验证了所设计参数的合理性,达到了良好的效果。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
焊接仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
焊接仿真论文参考文献
[1].陈子健,卓勇,唐炳洋.Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].朱志伟,李和平.基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真[J].机床与液压.2019
[3].冯汉队,崔慕春,戈超,时维方.大型矿用结构的焊接仿真分析[J].矿业装备.2019
[4].邸泉玮,张学忱,张秋月,孟令洋.基于汽车车身柔性焊接夹具的夹紧机构仿真分析[J].内燃机与配件.2019
[5].王威,许勇,刘勇,宋伟,梁诤.双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].李志刚,黄卫,李洋,徐翔,叶建雄.水下湿法焊接直流电弧放电的仿真研究[J].电焊机.2019
[7].刘海燕,苏宇,翟昌林.钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真[J].实验技术与管理.2019
[8].杨丽华.一种焊接机器人的仿真分析[J].装备制造技术.2019
[9].张媛,何昆鹏,周满山,卢洁,战克华.大型壳体的焊接变形仿真及优化研究[J].热加工工艺.2019
[10].薛良豪,魏敏,张立新,杨涛,卢永鑫.马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及MATLAB仿真[J].机床与液压.2019