本文主要研究内容
作者李强,潘德文（2019）在《履带行走式液压支架立柱动态特性分析》一文中研究指出：为探究履带行走式液压支架对顶板的支护效果及稳定性,以立柱液压系统为研究对象,提出了基于改进PID控制算法的控制策略,利用AMESim软件,对升柱过程、降柱过程及冲击载荷下的立柱液压系统特性进行了仿真分析,得到了升柱过程、降柱过程及冲击载荷下立柱各缸压力、安全阀的压力及流量动态响应曲线;基于仿真分析结果,提出了通过优化控制器、调整安全阀的弹簧刚度等来提高系统稳定性的措施。加积分分离法的改进PID控制策略能较好地处理失控问题,避免出现积分饱和,实现平稳启动、迅速提升、平缓接触的效果;安全阀的弹簧刚度由300 N/mm调整为400 N/mm后,能减弱液压冲击,提高系统的稳定性。
Abstract
wei tan jiu lv dai hang zou shi ye ya zhi jia dui ding ban de zhi hu xiao guo ji wen ding xing ,yi li zhu ye ya ji tong wei yan jiu dui xiang ,di chu le ji yu gai jin PIDkong zhi suan fa de kong zhi ce lve ,li yong AMESimruan jian ,dui sheng zhu guo cheng 、jiang zhu guo cheng ji chong ji zai he xia de li zhu ye ya ji tong te xing jin hang le fang zhen fen xi ,de dao le sheng zhu guo cheng 、jiang zhu guo cheng ji chong ji zai he xia li zhu ge gang ya li 、an quan fa de ya li ji liu liang dong tai xiang ying qu xian ;ji yu fang zhen fen xi jie guo ,di chu le tong guo you hua kong zhi qi 、diao zheng an quan fa de dan huang gang du deng lai di gao ji tong wen ding xing de cuo shi 。jia ji fen fen li fa de gai jin PIDkong zhi ce lve neng jiao hao de chu li shi kong wen ti ,bi mian chu xian ji fen bao he ,shi xian ping wen qi dong 、xun su di sheng 、ping huan jie chu de xiao guo ;an quan fa de dan huang gang du you 300 N/mmdiao zheng wei 400 N/mmhou ,neng jian ruo ye ya chong ji ,di gao ji tong de wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制工程的李强,潘德文，发表于刊物控制工程2019年01期论文，是一篇关于液压支架论文,履带行走论文,立柱论文,动态特性论文,控制工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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