导读:本文包含了动压反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电液伺服阀,动压反馈网络,时间常数,层流线性化模型
动压反馈论文文献综述
李勇,陈童,李文顶,余叁成,赵婧[1]（2019）在《伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析》一文中研究指出动压反馈网络是抑制液压伺服系统阻尼比的最关键装置之一。目前其时间常数τ基本按湍流模型进行设计,实际机理并不清楚,造成动压反馈式伺服阀的试验结果与理论结果偏差较大。为了提高时间常数τ的设计精度,提出了一种新的建模方法。在低频段,建立基于层流模型参数τ的设计方法;在高频段,通过黑箱辨识方法建立时间参数τ的线性模型。仿真与试验结果对比表明,该设计方法能够大大提高伺服阀建模的准确性,从而为伺服阀动压反馈网络设计奠定理论基础。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年08期）
张小红,曹英健,盛文巍[2]（2019）在《控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法》一文中研究指出建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年04期）
张苗苗[3]（2018）在《伺服阀动压反馈特性分析与试验研究》一文中研究指出在航空、航天领域的伺服控制系统中,经常为了达到系统快速响应的目的,把系统阻尼设计的比较小,而被控对象本身的惯量比较大,使得伺服系统在较低的频率点出现谐振,采用动压反馈校正是一种常见的方式。动压反馈伺服阀是在双喷嘴挡板两级力反馈伺服阀的基础上增加了动压反馈回路,通过设置合理的动压反馈时间常数和反馈流量增益,有效抑制高频负载压力振荡,提高系统阻尼比,进而提高系统的稳定性。随着动压反馈技术的发展,动压反馈伺服阀应用到越来越多的领域,产品型号和生产数量越来越多,对测试效率和准确性的要求也与日俱增。因此,对伺服阀动压反馈特性进行分析和试验研究具有十分重要的意义。本文首先对动压反馈伺服阀的结构组成和工作原理进行了详细分析,在对伺服阀的力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀和动压反馈回路进行理论推导的基础上,建立了完整的动压反馈伺服阀数学模型,确定了合理参数进行仿真研究,从时域和频域对动压反馈伺服阀的性能进行分析。另外,着重对动压反馈回路进行仿真研究,讨论了主要结构参数对伺服阀动压反馈性能的影响。基于理论推导和仿真研究,确定了动压反馈回路的两个关键参数:动压反馈时间常数τ和反馈流量增益Kd,详细分析了两个参数的测试原理,结合测试系统的功能要求,给出了合理的测试方案,并对加载液压缸、加载伺服阀和加载压差建立等关键问题进行分析。最后设计了伺服阀动压反馈特性试验系统,并完成了动压反馈压差特性试验,动压反馈压差—静态流量特性试验,分别测得动压反馈时间常数和反馈流量增益,并与理论结果对比分析,验证了试验方案的可行性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-03-01）
孙文毅,陈淑梅,颜滨曲,黄彬[4]（2016）在《先导腔动压反馈比例溢流阀的动态特性分析》一文中研究指出比例溢流阀是保证工程机械运动稳定性的重要元件,针对普通比例先导溢流阀工作过程中响应速度慢和压力超调大的缺陷,该文设计了一款先导腔动压反馈式比例溢流阀。通过数学建模分析了溢流阀的静态和动态特性,并运用AMESim软件对所设计的比例溢流阀进行仿真分析,研究了影响溢流阀性能的结构参数,并验证了数学模型的正确性;用液压刚度替代了弹簧刚度,在结构上克服了弹簧工作过程中响应速度迟缓的缺点,有效改善了溢流阀的寿命。仿真结果表明,改进后的溢流阀较普通比例先导溢流阀的调压精度好、调压范围大,其性能上有明显的提高,对溢流阀的研究设计有一定的参考价值。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2016年05期）
张镭,姜洪洲[5]（2015）在《动压反馈伺服阀时间常数计算方法(英文)》一文中研究指出动压反馈技术应用于喷嘴挡板伺服阀中可以显着改善其响应特性。在伺服阀中实现动压反馈最可靠的方法是在其中增加一个动压反馈装置。但根据传统设计方法,加工出的动压反馈伺服阀中的关键变量时间常数通常与设计值相差很大,主要是因为传统设计方法错误地将动压反馈装置中喷嘴出口处的油液认为是紊流。根据理论推导和实验研究,证实了喷嘴出油其实为层流;进而对动压反馈伺服阀时间常数的计算方法重新进行了梳理,该方法对于动压反馈伺服阀的设计具有重要意义。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年06期）
常宽,岑豫皖,叶小华,黄健中[6]（2014）在《拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究》一文中研究指出拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性,为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型,并提出了一种复合控制算法,在动压反馈调整系统阻尼的基础上,采用了PID控制器来控制平台的回转角度。Simulink仿真结果表明,此方法达到了提高大惯量负载系统响应速度,减小系统冲击的效果。(本文来源于《液压与气动》期刊2014年06期）
江金林[7]（2013）在《电液伺服阀动压反馈特性及测试方法研究》一文中研究指出对于大惯量的液压伺服系统,系统的阻尼系数低,容易出现不稳定现象。为提高系统的阻尼和稳定性,采用动压反馈校正为一种常见方式。为了分析动压反馈的特性和校正效果,本论文对电液伺服阀及动压反馈机理、测试方法及反馈性能对比进行了分析研究。首先,阐述了电液伺服阀及动压反馈工作原理,根据工作原理建立了电液伺服阀、动压反馈及带动压反馈伺服系统的数学模型,推导了动压反馈电液伺服阀的传递函数,并根据数学模型及传递函数分析了动压反馈测试的关键参数。其次,通过对电液伺服阀及动压反馈进行理论分析后,对动压反馈的设计方案进行了研究,从结构方案、性能等方面进行了设计计算分析,分析了设计计算中的性能关键参数。然后针对动压反馈的特点分析了动压反馈的测试方法,介绍了常规动压反馈测试方法,针对常规动压反馈测试方法弱点,设计了新的电液伺服阀动压反馈的测试方案和数据处理方法。在性能仿真中,应用了AMESim和Matlab/simulink仿真工具,建立了动压反馈伺服阀、带动压反馈伺服系统的模型,对模型进行了参数设置和仿真分析,分析了电液伺服阀及伺服系统的在动压反馈模式下的动、静态性能。在验证试验项目中,对比了带动压反馈与不带动压反馈伺服系统性能差异,总结分析了动压反馈的效果。论文通过对动压反馈进行分析推导,验证了所建立动压反馈数学模型的正确性；通过仿真和试验,验证了动压反馈系统能有效提高系统的阻尼并抑制谐振峰,能使系统的稳定性得到明显提高。(本文来源于《华东理工大学》期刊2013-10-10）
冯世泽[8]（2012）在《基于动压反馈的气动负载模拟器控制策略研究》一文中研究指出气动负载模拟器作为近几年新起的负载模拟器，是一种典型的被动式力伺服系统。气动系统作为加载部分其主要目的为模拟飞行器中舵面机构在摆动时所受的空气力矩。舵机的主动运动往往会对气动系统产生位置干扰，进而引起多余力，选择气动系统作为加载装置可以大幅降低多余力的影响，但是由于气动系统的非线性，使的气动力控制伺服系统较其他形式加载装置频率特性差，所以减少力控制信号的相位滞后提高系统动态特性成为本文主要的工作。首先建立气动系统数学模型，采用机理建模的方式得到气动系统的传递函数，分析得出系统达不到预期控制目标的主要原因是加载系统在舵机系统的强干扰下实行加载所导致。由于气体的可压缩性，使干扰作用在实际中体现在舵机运动导致的两腔压力变化。考虑到速度补偿不容易实现的特点，提出采用动压反馈，补偿位置造成的干扰，根据补偿的力与位置变化产生的力相等推导出动压反馈的传递函数。在仿真和实验中主要调节动压反馈系数的大小。建立伺服电机的数学模型，合理设置参数。通过matlab对电机动态特性进行仿真。通过Amesim建立了气动负载模拟器的实际模型，分别采用PID和PID+动压反馈的控制方法，得出动压反馈优于PID调节。另外分析了影响系统动态特性的其他因素包括比例阀和气源压力的选择。采用Adams对负载模拟器机械结构进行动力学分析，分析机械结构间隙对加载力曲线的影响，得到不同间隙下的摇杆位移、速度和加速度曲线，得到合理间隙值，为实验环节做下准备。同时针对伺服电机在低频时动态特性不足，设计出惯量轮，借此在实验中提升电机动态特性。另外合理选择整个实验台的底座，采用较大的底座惯量，提高整个实验台的刚性。搭建气动负载模拟器特性实验台，实验以Matlab中xpc-target工具建立软件系统，采用上下位机的形式控制板卡进行数据采集与实时控制。采用PID和PID+动压反馈两种控制方法。同时验证了机械结构优化设计对力曲线的影响，测试结果表明实验曲线与仿真曲线基本一致。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
袁胜发,许德昌[9]（2010）在《基于动压反馈的气液伺服导向器研究》一文中研究指出研究了一种基于动压反馈的气液伺服导向器,采用液阻加弹簧活塞蓄能器的动压反馈装置,提高气液伺服导向器的阻尼比,从而改善了气液伺服导向器的稳定性、响应速度和精度。(本文来源于《液压与气动》期刊2010年12期）
王洪英,刘元林,刘春生[10]（2009）在《阀口动压反馈直动式溢流阀的结构设计研究》一文中研究指出针对普通式直动式溢流阀调压偏差的不足,提出阀口动压反馈直动式溢流阀的结构设计,该设计通过实验具有动态性能良好,满足实际需要。(本文来源于《鸡西大学学报》期刊2009年06期）
动压反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动压反馈论文参考文献
[1].李勇,陈童,李文顶,余叁成,赵婧.伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析[J].液压与气动.2019
[2].张小红,曹英健,盛文巍.控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法[J].液压气动与密封.2019
[3].张苗苗.伺服阀动压反馈特性分析与试验研究[D].北京交通大学.2018
[4].孙文毅,陈淑梅,颜滨曲,黄彬.先导腔动压反馈比例溢流阀的动态特性分析[J].液压气动与密封.2016
[5].张镭,姜洪洲.动压反馈伺服阀时间常数计算方法(英文)[J].机床与液压.2015
[6].常宽,岑豫皖,叶小华,黄健中.拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究[J].液压与气动.2014
[7].江金林.电液伺服阀动压反馈特性及测试方法研究[D].华东理工大学.2013
[8].冯世泽.基于动压反馈的气动负载模拟器控制策略研究[D].哈尔滨工业大学.2012
[9].袁胜发,许德昌.基于动压反馈的气液伺服导向器研究[J].液压与气动.2010
[10].王洪英,刘元林,刘春生.阀口动压反馈直动式溢流阀的结构设计研究[J].鸡西大学学报.2009