导读:本文包含了不确定扰动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,不确定性,滑模自适应控制,扰动观测器
不确定扰动论文文献综述
刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波[1]（2019）在《基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制》一文中研究指出以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期）
Mostafa,Eslami,Cheng,Siong,Chin,Amin,Nobakhti[2]（2019）在《参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）》一文中研究指出A dynamic model of a remotely operated vehicle(ROV) is developed. The hydrodynamic damping coefficients are estimated using a semi-predictive approach and computational fluid dynamic software ANSYS-CFX~(?) and WAMIT~(?). A sliding-mode controller(SMC) is then designed for the ROV model. The controller is subsequently robustified against modeling uncertainties,disturbances, and measurement errors. It is shown that when the system is subjected to bounded uncertainties, the SMC will preserve stability and tracking response. The paper ends with simulation results for a variety of conditions such as disturbances and parametric uncertainties.(本文来源于《Journal of Marine Science and Application》期刊2019年02期）
刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高[3]（2019）在《基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制》一文中研究指出针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
苏晓明,王静耀[4]（2018）在《带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制》一文中研究指出针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年03期）
邵钰,孙宗耀,蔡彬,陈智强,孟庆华[5]（2019）在《一类具有非叁角结构的不确定非线性系统的自适应扰动抑制》一文中研究指出研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应状态反馈控制器是一维的,且其性能可以借助于L2-L2p增益进行评估.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期）
周语,邵荃[6]（2018）在《基于不确定因素扰动的机场大面积航班恢复规划》一文中研究指出航班恢复过程往往会受到不确定因素的干扰,这些不确定因素可能还会进而引发一系列不确定因素的产生,造成更加严重的延误情况。为了提高航班恢复计划的鲁棒性,对不确定因素扰动下的航班恢复问题进行研究。首先,利用中国某机场的地面服务数据,研究了不确定因素对航班恢复过程中地面服务保障时间的影响。然后,建立以最小化延误成本和保证航班公平性为优化目标的航班恢复调度模型;同时考虑进场航班对离场运行的影响;并在模型中加入不确定因素对航班的干扰。最后,运用模拟退火算法对中国某机场的航班数据进行仿真,与先到先服务方法进行对比。结果表明:对于解决机场大面积航班恢复问题具有可行性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年16期）
李岩,滕云,冷欧阳,苑舜,贺欢[7]（2018）在《风电出力不确定时滞扰动下送端电网功角稳定鲁棒最优控制》一文中研究指出针对考虑风电波动不确定性的送端电网功角稳定问题,研究了线性送端电网功角稳定的不确定时滞系统模型及其优化控制目标函数;建立了不考虑系统不确定性的鲁棒优化控制策略;提出了基于滑模控制的不确定性时滞系统鲁棒控制策略。通过单机-无穷大系统模型,对风电送端电网功角稳定控制模型进行了仿真,验证了模型的有效性。(本文来源于《可再生能源》期刊2018年05期）
[8]（2018）在《券商策略周报：不确定因素扰动 估值底依然有效》一文中研究指出联讯证券：虽然短期不确定因素仍然存在，但我们已经观察到一些宏微观上的经济改善信号、政策面上的积极信号，以及资金面上的外部增量信号。在目前点位坚定看好主板市场，建议小跌小买、大跌大买。华创证券：二季度大类资产配置方面将是股债再(本文来源于《上海证券报》期刊2018-04-24）
杨峰,韦常柱,吴荣,崔乃刚[9]（2019）在《一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器》一文中研究指出针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊的高增益方法,能够实现修正项中幂次函数支配范围的扩张,进一步提升观测器的收敛速度,并简化参数调试过程;合理选择误差放大系数并忽略修正项中的低阶幂次项,能够简化扰动观测器结构并增强对测量噪声的抑制能力.另外,以广义超螺旋算法为基础,构建固定时间收敛鲁棒扰动观测器.最后,在理论证明分析的基础上,针对是否存在测量噪声的两种情况,对所介绍的3种扰动观测器和一种扩张状态观测器进行对比仿真分析,并总结各类扰动观测器的特点和适用性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年05期）
张晓军,陆兴华[10]（2018）在《加入不确定扰动的无人机飞行轨迹跟踪控制》一文中研究指出无人机在不确定气流扰动下容易出现飞行轨迹偏移,通过飞行轨迹跟踪控制可以提高无人机飞行中对不确定气流扰动的抗干扰性和稳健性。传统方法采用滑膜同步协调控制方法,飞行参数的自整定性能受到扰动气流的误差漂移影响较大,控制性能不好。提出一种基于多传感信息的自适应融合跟踪误差补偿的不确定气流扰动下无人机飞行轨迹跟踪控制算法。对无人机飞行轨迹跟踪控制对象,在加入不确定气流下进行无人机飞行动力学模型构建,用多个连续时滞非光滑系统对无人机的定常运动进行运动平衡分解,进行多传感信息的自适应融合跟踪误差补偿,对无人机飞行轨迹的多传感器阵列姿态参量全部量化信息进行自适应参量估计,采用反馈控制,实现飞行轨迹的自适应跟踪控制算法改进。仿真结果表明,该控制算法进行无人机飞行轨迹跟踪控制的精度较高,品质较好,飞行轨迹的预测误差快速收敛到零,提高了飞行稳定性和抗扰动性。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2018年01期）
不确定扰动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
A dynamic model of a remotely operated vehicle(ROV) is developed. The hydrodynamic damping coefficients are estimated using a semi-predictive approach and computational fluid dynamic software ANSYS-CFX~(?) and WAMIT~(?). A sliding-mode controller(SMC) is then designed for the ROV model. The controller is subsequently robustified against modeling uncertainties,disturbances, and measurement errors. It is shown that when the system is subjected to bounded uncertainties, the SMC will preserve stability and tracking response. The paper ends with simulation results for a variety of conditions such as disturbances and parametric uncertainties.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不确定扰动论文参考文献
[1].刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波.基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].Mostafa,Eslami,Cheng,Siong,Chin,Amin,Nobakhti.参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）[J].JournalofMarineScienceandApplication.2019
[3].刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高.基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制[J].科学技术与工程.2019
[4].苏晓明,王静耀.带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制[J].计算技术与自动化.2018
[5].邵钰,孙宗耀,蔡彬,陈智强,孟庆华.一类具有非叁角结构的不确定非线性系统的自适应扰动抑制[J].控制与决策.2019
[6].周语,邵荃.基于不确定因素扰动的机场大面积航班恢复规划[J].科学技术与工程.2018
[7].李岩,滕云,冷欧阳,苑舜,贺欢.风电出力不确定时滞扰动下送端电网功角稳定鲁棒最优控制[J].可再生能源.2018
[8]..券商策略周报：不确定因素扰动估值底依然有效[N].上海证券报.2018
[9].杨峰,韦常柱,吴荣,崔乃刚.一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器[J].控制与决策.2019
[10].张晓军,陆兴华.加入不确定扰动的无人机飞行轨迹跟踪控制[J].计算机技术与发展.2018