论文摘要
在科技高度发展的今天,全自动化技术已经不能完全解决现实控制中的问题,人在系统控制中有着重要的作用。人具有处理随机、突发事件的应变能力、模糊推理能力、较强的判断力和创造力。通过人的参与,可以更好地完成机器单独不能或很难完成的任务。人在生产物流系统中所发挥作用的大小,决定着系统成本、效率的高低,也就决定着生产产品的成本高低。因此,研究人机合作在生产物流系统中的应用问题,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文着重研究人机合作、人机合作生产物流系统模型的建立和合作平台的实现。课题主要包含以下内容。从生产物流系统的人机合作角度出发,首先给出了人机合作的定义与分类,对人、机的特性进行了比较,分析了人机各自所适合的工作,建立了一般的人机合作概念模型,并研究了人机合作的方式方法、人机信息耦合、人机接口等关键技术,然后,根据对一般的人机合作的研究和生产物流系统各环节的分析,研究了生产物流系统中人机合作的方式、人机信息耦合、人机接口、人机分工等关键技术。为了建立生产物流系统的人机合作平台,对生产物流系统的功能进行了细分,并根据功能的相近性和数据处理的集中性形成各功能模块,然后以各功能模块为Agent,建立了人机合作的生产物流系统的概念模型。为了更清楚地描述模型、分析各模块之间的关系及模块内部的数据处理过程,利用Petri网对各模块之间的关系及模块内部的数据处理过程进行了描述,形成了基于Agent的人机合作生产物流系统的Petri网详细模型。以Java和VC++6.0作为编程工具,Access为后台数据库,Jade为Agent的运行平台,同时以建立的基于Agent的Petri网模型为基础,实现生产物流系统的人机合作软件平台。根据生产物流系统的人机合作软件平台,并结合本校生产物流系统实验室条件,通过人机合作完成加工工艺、人机合作调度等两个仿真实例和人机合作协助AGV摆脱路径死区间的一个半物理仿真实例,验证了模型正确性、可达性。
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摘要Abstract1 绪论1.1 引言1.2 人机合作的国内外研究现状及存在的问题1.2.1 人机合作的国内外研究现状1.2.2 人机合作需要解决的问题1.3 论文的主要研究内容及论文安排1.3.1 课题主要来源和研究目的1.3.2 本论文内容及其安排2 人机合作的生产物流系统及其关键技术2.1 引言2.2 人机合作模型及其相关技术2.2.1 人机合作的定义及其工作分析2.2.2 人机合作模型及其关键技术2.2.3 人机合作的方式和方法2.2.4 人机合作的接口技术2.3 人机合作的生产物流系统2.3.1 生产物流系统的组成、原理及其应用2.3.2 人机合作在生产物流系统中所影响的因素2.3.3 人机合作生产物流系统的研究范围及本文要解决的问题2.4 本章小结3 基于Agent人机合作的生产物流系统模型3.1 引言3.2 基于Agent的Petri网模型及其特性3.2.1 Agent基础理论及其特性3.2.2 Petri网的理论及其特性3.2.3 Agent和 Petri网混合建模的优点3.3 人机合作的生产物流系统模型3.3.1 人机合作的生产物流系统概念模型的建立3.3.2 基于 Agent的Petri网系统设备部分子网详细模型3.3.2.1 设备部分关系子网模型3.3.2.2 机床 Agent子网模型3.3.2.3 AGV Agent子网模型3.3.2.4 仓库 Agent子网模型3.3.3 基于 Agent的Petri网管理部分子网详细模型3.3.3.1 管理部分集成子网模型3.3.3.2 主控Agent子网模型3.3.3.3 任务Agent子网模型3.3.3.4 协调Agent子网模型3.3.3.5 资源Agent子网模型3.3.3.6 人的子网模型3.4 人机合作生产物流系统模型的评价3.5 本章小结4 人机合作生产物流系统的软件实现4.1 引言4.2 系统软件的运行环境4.3 Agent的开发平台Jade4.3.1 各Agent之间的通信技术4.3.2 Agent建立和行为的控制4.4 系统仿真软件的设计4.4.1 软件的结构组成4.4.2 模型向软件的转化4.5 本章小结5 人机合作的操作实现过程5.1 引言5.2 人机合作完成（编制、校核、修改）加工工艺5.3 人机合作进行动态调度5.4 人机合作协助 AGV摆脱路径死区间5.5 本章小结6 全文总结与展望6.1 全文总结6.1.1 论文研究的主要工作和结论6.1.2 论文研究的创新性成果6.2 后续工作展望致谢参考文献攻读硕士期间发表的论文及参编的教材科研工作
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