陈晓燕:大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统论文

陈晓燕:大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统论文

本文主要研究内容

作者陈晓燕(2019)在《大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统》一文中研究指出:基于点云分割和区域生长的点云法向矢量提取系统,应用LiDAR数据的回波强度标定点云分割结果内的目标强度,采用区域增长的思想实现目标点云法向矢量的提取,未配准点云边界数据,提取效率差。设计大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统,利用激光点云图像采集模块获取激光点云图像,将点云图像存储至自动存储模块中,通过应用模块依据点云图像数据采用软件中的算法提取云边界法向矢量;系统软件采用大数据框架下激光点云边界数据提取的云模型分类和配准激光点云边界数据,采用Sobel方向掩盖法划分点云边界数据,提取激光点云边界上随意一点的法向矢量。经实验证明,相较于其他系统,所设计系统法向矢量生成和提取的平均时间分别是18 s和11 s,平均提取精度约为97. 94%,说明该系统具有较高的提取精度和提取效率。

Abstract

ji yu dian yun fen ge he ou yu sheng chang de dian yun fa xiang shi liang di qu ji tong ,ying yong LiDARshu ju de hui bo jiang du biao ding dian yun fen ge jie guo nei de mu biao jiang du ,cai yong ou yu zeng chang de sai xiang shi xian mu biao dian yun fa xiang shi liang de di qu ,wei pei zhun dian yun bian jie shu ju ,di qu xiao lv cha 。she ji da shu ju xia ji guang dian yun bian jie fa xiang shi liang jing que di qu ji tong ,li yong ji guang dian yun tu xiang cai ji mo kuai huo qu ji guang dian yun tu xiang ,jiang dian yun tu xiang cun chu zhi zi dong cun chu mo kuai zhong ,tong guo ying yong mo kuai yi ju dian yun tu xiang shu ju cai yong ruan jian zhong de suan fa di qu yun bian jie fa xiang shi liang ;ji tong ruan jian cai yong da shu ju kuang jia xia ji guang dian yun bian jie shu ju di qu de yun mo xing fen lei he pei zhun ji guang dian yun bian jie shu ju ,cai yong Sobelfang xiang yan gai fa hua fen dian yun bian jie shu ju ,di qu ji guang dian yun bian jie shang sui yi yi dian de fa xiang shi liang 。jing shi yan zheng ming ,xiang jiao yu ji ta ji tong ,suo she ji ji tong fa xiang shi liang sheng cheng he di qu de ping jun shi jian fen bie shi 18 she 11 s,ping jun di qu jing du yao wei 97. 94%,shui ming gai ji tong ju you jiao gao de di qu jing du he di qu xiao lv 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自激光杂志的陈晓燕,发表于刊物激光杂志2019年10期论文,是一篇关于大数据论文,激光点云边界论文,法向矢量论文,提取论文,分类论文,配准论文,激光杂志2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自激光杂志2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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