混凝土输送泵关键技术的研究——液压系统建模仿真及系统特性的改进研究

混凝土输送泵关键技术的研究——液压系统建模仿真及系统特性的改进研究

论文题目: 混凝土输送泵关键技术的研究——液压系统建模仿真及系统特性的改进研究

论文类型: 博士论文

论文专业: 农业机械化工程

作者: 荆宝德

导师: 殷涌光

关键词: 混凝土输送泵,压力切断,功率匹配,仿真,热平衡,压力冲击,污染控制

文献来源: 吉林大学

发表年度: 2005

论文摘要: 混凝土输送泵是一种将水泥混凝土沿管路输送到施工现场的工程机械,广泛用于农业基础设施建设中。国产混凝土输送泵无论是闭式系统还是开式系统在技术上都存在一些关键问题没有解决。随着我国现代化建设进程的加快,对混凝土输送泵的需求量加大,这些问题越来越突出。本文针对这些关键问题进行了相关研究。详细分析了闭式系统的泵送、摆动两回路之间的密切协调关系,以及如何实现压力切断、功率匹配。对开式系统的热平衡、压力冲击及污染控制进行了剖析,提出了相应的改进措施。实验结果表明其是有效的、可靠的。本论文所做的研究工作对于提高国产混凝土输送泵的技术水平具有一定的理论意义和工程应用价值

论文目录:

第一章 绪论

1.1 混凝土输送泵功能与原理简述

1.2 混凝土输送泵发展概况和趋势

1.2.1 混凝土输送泵的发展概况

1.2.2 混凝土输送泵的发展趋势

1.3 国外混凝土输送泵液压系统现状

1.3.1 闭式系统

1.3.2 开式系统

1.4 国内混凝土输送泵液压系统现状

1.4.1 开式系统与闭式系统并存

1.5 国内混凝土输送泵的技术发展趋势

1.6 本论文研究的内容、目的及意义

第二章 闭式混凝土输送泵液压系统研究

2.1 输送泵液压系统组成部分

2.2 混凝土输送泵送工况对液压系统的要求

2.2.1 混凝土可泵性理论

2.2.2 泵送混凝土的压力冲击

2.2.3 泵送混凝土工况对主油泵流量要求

2.3 混凝土输送泵闭式液压系统

2.3.1 混凝土输送泵闭式液压系统原理图

2.3.2 泵送回路

2.3.3 混凝土输送泵摆动回路

2.4 本章小结

第三章 闭式混凝土输送泵液压系统仿真及测试

3.1 计算机仿真及其在液压系统中的应用

3.2 动态系统的数学模型

3.2.1 经典控制学的数学模型表示法—传递函数

3.2.2 现代控制学的数学模型表示法—动态方程式

3.3 功率键合图

3.3.1 功率键合图的符号规则

3.3.2 作用元

3.3.3 标注因果线的规则

3.4 液压系统建模

3.4.1 HBT80 混凝土输送泵技术参数

3.4.2 系统简化及假设

3.4.3 各组件的功率键合图建模

3.4.4 泵送系统的功率键合图模型

3.4.5 液压系统动态方程组

3.4.6 动态方程组参数的选择及确定

3.5 液压系统仿真研究

3.5.1 SIMULINK 仿真模型

3.5.2 仿真结果及分析

3.6 样机测试

3.7 本章小结

第四章 HBT60G 开式混凝土输送泵液压系统

4.1 搅拌系统液压原理

4.2 摆动系统液压原理

4.3 泵送系统液压原理

4.4 本章小结

第五章 HBT60G 开式混凝土输送泵液压系统热平衡的研究

5.1 混凝土输送泵液压系统中的发热和散热综述

5.1.1 液压系统的温度

5.1.2 液压系统温度升高的危害

5.1.3 液压系统发热的原因

5.1.4 液压系统的散热

5.2 混凝土输送泵液压系统中能量损失

5.2.1 能量损失概述

5.2.2 混凝土输送泵液压系统中压力损失测量与分析

5.3 混凝土输送泵液压油箱散热效果研究

5.3.1 液压油箱容积对散热影响

5.3.2 液压油箱散热效果计算方法

5.3.3 混凝土输送泵液压油箱散热效果分析

5.4 混凝土输送泵液压系统冷却器散热效果研究

5.4.1 液压系统冷却器种类

5.4.2 液压系统冷却器的选择和计算

5.4.3 冷却器在液压系统中的安装方式

5.4.4 混凝土输送泵液压系统冷却系统分析

5.4.5 混凝土输送泵液压系统冷却回路改进措施

5.5 混凝土输送泵液压系统热平衡改进措施与效果

5.6 本章小结

第六章 HBT60G 开式混凝土输送泵液压系统污染控制研究

6.1 工作液体的污染及管理概述

6.1.1 工作液体污染及对液压系统的影响

6.1.2 工作液体的污染度测量

6.1.3 工作液体的污染度等级

6.1.4 工作液体的过滤

6.1.5 液压系统污染控制与管理

6.2 混凝土输送泵液压系统清洁度存在的问题分析与改进措施

6.2.1 混凝土输送泵液压系统常见污染故障

6.2.2 混凝土输送泵液压系统污染状况检测与结果分析

6.2.3 贝司特HBT60G型混凝土输送泵液压系统污染状况原因分析

6.2.4 改进措施与效果

6.3 本章小节

第七章 HBT60G 开式混凝土输送泵液压系统液压冲击研究

7.1 液压冲击

7.1.1 产生液压冲击的原因和冲击的影响

7.1.2 液压冲击最大压力升高值的计算方法

7.1.3 液压冲击波的传播速度

7.2 混凝土输送泵液压系统冲击分析

7.2.1 混凝土输送泵泵送系统液压冲击分析

7.2.2 混凝土输送泵泵送系统液压冲击改进措施

7.2.3 混凝土输送泵摆动系统液压冲击分析

7.3 本章小结

第八章 结论

参考文献

攻读博士期间发表的论文

致谢

摘要

Abstract

发布时间: 2006-01-17

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