论文题目: 基于ARM的嵌入式数控系统的研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械制造及其自动化
作者: 金晟
导师: 傅建中,陈子辰
关键词: 数控系统,嵌入式系统,处理器
文献来源: 浙江大学
发表年度: 2005
论文摘要: 基于ARM的嵌入式数控系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制芯片技术及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的数控系统,是对低成本、高性能的四轴数控系统研究的一个新的尝试。基于ARM的嵌入式数控系统软、硬件部分的设计与实现及运动控制芯片控制方法的研究,是本论文研究的主要任务。 本论文的重点有两方面内容:1.嵌入式数控系统硬件的研究及实现;2.运动控制芯片控制方法的研究及其库函数的实现。论文共分为七章。 第一章是绪论部分。综述了数控技术的发展历程、趋势,以及我国数控技术的现状;并简单介绍了嵌入式系统的概况;最后提出了本论文的研究意义。 第二章是嵌入式数控系统的总体结构设计部分。这一章对所要研究的数控系统进行了需求分析;根据需求分析确定了ARM处理器与运动控制芯片的选型,并简单介绍了它们;最后,论文提出了嵌入式数控系统的总体结构模型。 第三章是嵌入式数控系统硬件设计部分,是论文的重点之一。这一章介绍了嵌入式数控系统硬件部分的总体结构设计,并详细地介绍了各部分电路的设计及原理图。 第四章是嵌入式数控系统软件设计部分。这一章介绍了嵌入式数控系统软件部分的总体构架;并简单介绍了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,及uC/OS-Ⅱ的移植、任务、信号量与中断等;最后论文着重介绍了嵌入式数控系统软件部分的任务及任务流程。 第五章是运动控制芯片的控制方法及其库函数的实现部分,也是论文的重点章节之一。这一章主要介绍了运动控制芯片的控制方法及其库函数的实现,包括PCL6045的总线读写操作及其库函数、运动模式控制、异常处理、插补控制等。 第六章是系统实现及调试部分。这一章主要介绍了嵌入式数控系统的实现与调试过程,并给出了数控系统各种运动模式调试的结果。 最后作者对本文的研究内容做了总结,并对基于ARM的嵌入式数控系统的发展作了展望。
论文目录:
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
§1.1 数控系统概况
§1.1.1 数控系统发展背景
§1.1.2 国内数控系统现状
§1.1.3 数控技术发展趋势
§1.2 嵌入式系统概况
§1.3 课题研究意义及论文主要内容
§1.3.1 课题研究意义
§1.3.2 论文主要内容
第二章 嵌入式数控系统总体结构设计
§2.1 系统需求分析
§2.2 ARM处理器S3C44BOX
§2.3 PCL6045运动控制芯片
§2.4 嵌入式数控系统的总体结构模型设计
§2.5 本章小结
第三章 嵌入式数控系统硬件设计
§3.1 嵌入式数控系统的硬件总体结构设计
§3.2 嵌入式数控系统的硬件设计
§3.3 本章小结
第四章 嵌入式数控系统软件设计
§4.1 嵌入式操作系统
§4.2 嵌入式数控系统的软件设计
§4.3 运动函数库
§4.4 本章小结
第五章 运动控制芯片及其函数库
§5.1 PCL6045的总线读写操作及其库函数
§5.2 PCL6045的运动模式控制
§5.3 PCL6045的运动控制
§5.4 PCL6045的异常处理
§5.5 插补
§5.5.1 直线插补
§5.5.2 圆弧插补
§5.6 本章小结
第六章 嵌入式数控系统实现与调试
§6.1 PCB印刷电路板的电磁兼容
§6.2 嵌入式数控系统硬件部分的实现
§6.3 嵌入式数控系统的调试
§6.4 嵌入式数控系统调试结果
§6.5 本章小结
第七章 结论与展望
§7.1 结论
§7.2 展望
参考文献
作者在攻读硕士阶段被录用的论文
致谢
发布时间: 2005-10-08
参考文献
- [1].基于ARM和FPGA的数控系统人机接口设计[D]. 林嘉洪.华南理工大学2014
- [2].基于ARM和多传感器信息融合的农业大棚监测系统设计与实现[D]. 曹永.哈尔滨理工大学2018
- [3].基于ARM的小型化多通道光纤法珀压力传感解调系统研究[D]. 周翔.天津大学2017
- [4].基于ARM的水源井监控终端的设计与实现[D]. 赵卫鹏.华北电力大学(北京)2016
- [5].基于ARM的定日镜调试及控制系统的开发与研究[D]. 魏骁.南京师范大学2016
- [6].基于ARM的六足机器人控制系统设计[D]. 张世锦.江苏科技大学2015
- [7].基于ARM的升降式电梯控制系统的设计与实现[D]. 濮方佳.电子科技大学2014
- [8].基于ARM的智能仪表接口电路开发[D]. 张辉.成都理工大学2014
- [9].基于ARM的主控制器自动检测系统的开发设计[D]. 赵宝城.西安电子科技大学2014
- [10].基于ARM的三轴机械手控制系统研究与设计[D]. 吴世名.浙江工业大学2013
相关论文
- [1].基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究[D]. 胡成.南京理工大学2007
- [2].基于ARM微处理器的嵌入式数控系统的设计与实现[D]. 王广丰.南京航空航天大学2006
- [3].嵌入式数控系统开发平台的研究[D]. 李小辉.天津大学2006
- [4].基于Linux的嵌入式数控系统底层软件设计[D]. 孙程建.武汉科技大学2007
- [5].基于ARM微处理器的嵌入式数控系统之文件系统设计与实现[D]. 董雪迪.南京航空航天大学2007
- [6].基于ARM的嵌入式系统设计[D]. 叶雷.电子科技大学2005
- [7].嵌入式数控系统人机界面及系统软件研究与开发[D]. 陆巍.浙江大学2006
- [8].基于ARM微处理器的嵌入式数控系统的研究[D]. 张华宇.山东科技大学2004
- [9].基于ARM的嵌入式系统硬件设计[D]. 俞露.浙江大学2003
- [10].基于ARM的嵌入式系统设计[D]. 郝新轶.吉林大学2004