滤波问题理论的推广

滤波问题理论的推广

论文摘要

本文是关于一维线性随机系统的滤波问题。在本文中由于滤波问题的系统方程与观测方程都是随机微分方程,那么我们首要的问题是判断系统方程和观测方程的解的存在唯一性问题。在本文中系统方程不满足φksendal书中的存在唯一性定理的条件,即线性增长条件,那么我们就不能用φksendal书中的解的存在唯一性定理来判断系统方程解的存在唯一性问题。在本文中,我们利用φksendal的方法,证明了本文中的系统方程的解是存在并且唯一的。在φksendal的书中要求系统方程和观测方程在有界区间上是有界的,这个限制有点太强。但是,如果系统方程和观测方程满足φksendal书中的存在唯一性定理,那么系统方程与观测方程的系数在有界区间上一定是有界的。为了把系统方程与观测方程的系数推广到更一般的情况,我们必须寻找新的存在唯一性定理。本文考虑把系统方程中一个系数由有界区间的有界函数推广到L2空间的函数,以及系统方程满足本文中的存在唯一性定理的条件下的滤波问题。那么,在这种情况下有两个问题: (1)系统方程的这个系数作为积分因子的积分是否存在? (2)系统方程与观测方程的解是否仍然是Gauss过程?在上面的条件下,我们证明了上述两个问题(1)(2)仍然是成立的。因此,在系统方程满足本文中的解的存在唯一性定理的条件下,我们把滤波问题的系统方程中的系数推广到了L2空间中的函数,并且得到了一维线性滤波问题的解满足的随机微分方程。因此,本文把φksendal书中的滤波问题推广到了更一般的情况。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题背景及意义
  • 1.2 滤波问题的推广
  • 第2章 准备知识
  • 2.1 引言
  • 2.2 随机微分方程的基础知识
  • 2.2.1 主要基本概念及符号说明
  • 2.2.2 重要不等式
  • 2.2.3 正态随机变量
  • 2.2.4 条件数学期望
  • 2.3 本章小结
  • 第3章 随机微分方程解的存在唯一性定理
  • 3.1 引言
  • 3.2 存在唯一性的结果
  • 3.3 本章小结
  • 第4章 滤波问题
  • 4.1 引言
  • 4.2 一维线性滤波问题
  • 4.2.1 证明概要
  • 4.2.2 Z 线性估计与Z 可测估计
  • 4.2.3 更新过程
  • 4.2.4 更新过程和布朗运动
  • t 的显示公式'>4.2.5 Xt的显示公式
  • t 的随机微分方程'>4.2.6 关于(X|∧)t的随机微分方程
  • 4.2.7 滤波问题的结论
  • 4.3 本章小结
  • 结论
  • 参考文献
  • 致谢
  • 相关论文文献

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