导读:本文包含了潜艇航向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:潜艇,航向控制,滑模控制,非线性扩张状态观测器
潜艇航向论文文献综述
陆斌杰,李文魁,陈尔明[1]（2018）在《基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计》一文中研究指出[目的]潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,[方法]采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器(NESO)设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰。[结果]理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果。[结结论]研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年05期）
周启青,吴奔,刘畅平[2]（2018）在《航向:深蓝;目标:打赢——记南海舰队某潜艇支队某艇艇长邓小春》一文中研究指出万里无云,海面如镜。3月下旬,一场潜舰对抗在大洋深处悄然拉开序幕。"钢铁蓝鲸"无声无息向着水面编队游弋,突然间,深海传出一声惊天霹雳般的巨响,"钢铁蓝鲸"向目标发起攻击,两枚鱼雷应声而出,在官兵的精心操纵下,直扑目标……带队出征执行任务的,就是南海舰队某潜艇支队某艇艇长邓小春。(本文来源于《政工学刊》期刊2018年06期）
李逢园[3]（2017）在《基于阀控舵机的某型潜艇航向控制研究》一文中研究指出随着科技和社会的发展,简单的潜艇航向控制系统已经不能在和世界强国的竞争中取得优势,需要研究更加先进的运用现代控制理论和微机控制的潜艇航向控制系统。本文基于“潜艇模拟操纵系统”项目进行了研究,设计出了基于滑模控制算法的潜艇航向控制系统。首先,介绍了潜艇常用的两种坐标系,介绍了两种坐标系之间的旋转变换关系,对潜艇的空间运动进行了受力分析,介绍了潜艇运动的一般方程,介绍了潜艇空间六自由度标准运动方程。根据实际控制的需要,通过忽略一些高阶水动力系数,对标准运动方程进行简化,保留轴向方程、横向方程以及偏航方程,将垂直面上的运动状态置零,如垂向速度等,得出潜艇水平面运动模型。其次,介绍了滑模控制的发展和现状,介绍了终端滑模面的设计方法,分析了终端滑模面的收敛性能,结合潜艇水平面运动模型,详细论述了潜艇航向滑模控制算法的计算公式和推导过程,给出了潜艇滑模航向控制算法,对该控制算法进行了Matlab仿真,从理论上验证了该滑模航向控制算法的正确性。最后,对潜艇航向控制系统的工作原理进行了介绍,对潜艇航向控制系统各单元的硬件组成以及软件结构进行了分模块详细介绍,完成了潜艇航向控制系统的搭建。潜艇航向控制系统采用终端滑模控制算法,将潜艇的水平面运动模型运行于仿真计算机中来模拟潜艇的运动,设计了潜艇航向滑膜控制系统,然后进行了潜艇航向控制系统半实物仿真调试试验,验证了潜艇航向控制系统的硬件接口和软件功能,验证了航向控制系统控制算法的正确性,同时也验证了航向控制系统的可用性和稳定性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-01）
曲晓慧,娄树理,王传芳,陈玫[4]（2014）在《仿真潜艇航向对规避航空磁探仪搜索的影响》一文中研究指出利用蒙特卡罗法仿真潜艇航向对规避航空磁探仪搜索的影响,为实际潜艇规避过程提供理论指导。首先分析航空磁探仪所测磁异常信号的表达式,然后将潜艇作为一个具有叁轴磁矩的磁偶极子,并考虑其航向及地磁倾角等因素,根据理论分析得出以潜艇为中心的直角坐标系下的磁场表达式,在此基础上建立航空磁探仪搜潜的数学模型。最后利用蒙特卡罗法对潜艇不同航向时被航空磁探仪搜索到的概率进行仿真。仿真结果表明潜艇在规避磁探仪搜索时应尽量东西向航行。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2014年09期）
熊瑛,颜俐,许建[5]（2014）在《基于神经网络的潜艇水面航向控制研究》一文中研究指出针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法.在潜艇航向的离线辨识中引入了参考模型,通过参考模型的输出和潜艇模型的实际输出的比较来调整RBF神经网络的权值,以达到潜艇水面航向的自适应控制,并且针对风浪干扰设计了切比雪夫II型滤波器.仿真结果表明:结合切比雪夫II型滤波算法和直接模型参考神经网络自适应控制算法,能够很好地解决潜艇航向控制在海浪干扰下的无效操舵问题.(本文来源于《中南民族大学学报(自然科学版)》期刊2014年03期）
单志超,陈建勇,曲晓慧,王传芳[6]（2014）在《应召搜潜中已知概略航向的潜艇分布概率计算》一文中研究指出针对应召搜潜过程中已知概略航向的潜艇分布概率计算的问题,推导了潜艇的初始位置服从正态分布、潜艇概略航向已知、潜艇航速已知或服从均匀分布或服从瑞丽分布等几种情况下,潜艇概率的分布随时间变化的计算公式,并通过蒙特卡罗方法验证了所推导公式的正确性,给出了部分时刻潜艇位置联合概率密度的计算结果。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2014年05期）
单志超,曲晓慧,杨日杰,周正[7]（2013）在《潜艇航向对直升机磁异探潜的影响》一文中研究指出针对潜艇航向对直升机磁异探潜的影响,文中通过仿真进行了分析。首先利用潜艇磁场的磁感应强度模型以及直升机的磁异探测模型建立了潜艇磁场的磁异常模型,然后依据磁异探测能力指标曲线通过仿真对潜艇处于不同航向时磁探仪的磁异探测能力进行了评估。结果表明,未消磁的情况下,磁探仪探测宽度在南北航向分别取得极大值和极小值;良好消磁的情况下,磁探仪探测宽度在南北航向取得极大值,在东西航向取得极小值。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2013年02期）
夏志军,章新华,许林周[8]（2012）在《潜艇平行航向齐射两枚鱼雷时相对目标方位开角研究》一文中研究指出舰艇对潜艇平行航向齐射两枚鱼雷的方位分辨能力对水声对抗指挥决策具有重要影响。在研究潜射自导鱼雷平行航向齐射组织方法的基础上,建立了潜艇齐射两枚鱼雷相对舰艇目标方位开角的数学模型,对不同对抗态势和战术条件下齐射两枚鱼雷相对舰艇开角大小及其影响因素进行了计算分析。结果表明:齐射两枚鱼雷相对目标方位开角与来袭鱼雷报警距离、鱼雷的齐射时间间隔、优化系数、鱼雷的自导性能等因素有关,在通常的战术条件下齐射两枚鱼雷相对目标的方位开角在3°～7°之间,现有舰艇声纳难以准确分辨出齐射的两枚鱼雷,通常只能按一批鱼雷目标进行报警和对抗。(本文来源于《兵工学报》期刊2012年05期）
邹铁军,李德彪,许志宏[9]（2010）在《一种高精度潜艇惯性导航系统航向标校方法》一文中研究指出利用天文导航定向原理,测量地面模拟目标的舷角和甲板高度角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过定向解算,得出运载体的航向误差,从而达到对惯性导航系统进行航向标校的目的。误差分析计算结果表明,静态条件下的航向误差标校精度约为50″,满足测量要求。(本文来源于《遥测遥控》期刊2010年03期）
李本江,李贵彬,魏敬广[10]（2009）在《潜艇使用噪声干扰器规避鱼雷攻击最优航向仿真研究》一文中研究指出潜艇使用噪声干扰器后的航向规避关系到水声对抗的效果和潜艇的规避成功概率。为了提高潜艇规避概率,该文建立了声自导鱼雷蛇行弹道搜索模型,根据噪声干扰器原理和鱼雷主动声纳探测原理,分析了潜艇在使用噪声干扰器的条件下,潜艇目标强度和潜艇航向对鱼雷主动声纳探测的影响。仿真结果表明,潜艇在不同距离使用噪声干扰器时的最优航向(方位±舷角)随潜艇与鱼雷之间初始距离变化而不同,呈现分段变化规律,其最优舷角范围在110°~130°之间。该结果旨在为水声对抗中的潜艇机动决策提供参考。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2009年06期）
潜艇航向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
万里无云,海面如镜。3月下旬,一场潜舰对抗在大洋深处悄然拉开序幕。"钢铁蓝鲸"无声无息向着水面编队游弋,突然间,深海传出一声惊天霹雳般的巨响,"钢铁蓝鲸"向目标发起攻击,两枚鱼雷应声而出,在官兵的精心操纵下,直扑目标……带队出征执行任务的,就是南海舰队某潜艇支队某艇艇长邓小春。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
潜艇航向论文参考文献
[1].陆斌杰,李文魁,陈尔明.基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计[J].中国舰船研究.2018
[2].周启青,吴奔,刘畅平.航向:深蓝;目标:打赢——记南海舰队某潜艇支队某艇艇长邓小春[J].政工学刊.2018
[3].李逢园.基于阀控舵机的某型潜艇航向控制研究[D].华中科技大学.2017
[4].曲晓慧,娄树理,王传芳,陈玫.仿真潜艇航向对规避航空磁探仪搜索的影响[J].舰船科学技术.2014
[5].熊瑛,颜俐,许建.基于神经网络的潜艇水面航向控制研究[J].中南民族大学学报(自然科学版).2014
[6].单志超,陈建勇,曲晓慧,王传芳.应召搜潜中已知概略航向的潜艇分布概率计算[J].火力与指挥控制.2014
[7].单志超,曲晓慧,杨日杰,周正.潜艇航向对直升机磁异探潜的影响[J].火力与指挥控制.2013
[8].夏志军,章新华,许林周.潜艇平行航向齐射两枚鱼雷时相对目标方位开角研究[J].兵工学报.2012
[9].邹铁军,李德彪,许志宏.一种高精度潜艇惯性导航系统航向标校方法[J].遥测遥控.2010
[10].李本江,李贵彬,魏敬广.潜艇使用噪声干扰器规避鱼雷攻击最优航向仿真研究[J].鱼雷技术.2009
标签：潜艇; 航向控制; 滑模控制; 非线性扩张状态观测器;