大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

论文摘要

本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题:大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非线性系统的几乎干扰解耦问题,提出了大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定问题。引入了一类非线性系统,并对其进行控制设计。提出了一些新的观点,主要内容如下:1.引入一类含有非线性输入的非线性系统,分别实现了这类系统的状态反馈控制器及输出反馈控制器设计,最后将这类系统组合成大系统,进行了分散控制设计。2.研究了大型互联非线性系统基于状态反馈的鲁棒控制问题。对含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统进行了控制设计,讨论了带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题,接着对一类大型互联非仿射非线性系统进行了控制设计,最后讨论了大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪问题。3.研究了具有一般互联形式的大型互联非线性系统鲁棒输出反馈控制问题。先对含匹配互联项的一类大型互联非线性系统进行了输出反馈控制设计,然后将一类含非匹配不确定项的非线性系统组合成大系统,并对其进行相应的输出反馈控制设计。4.研究了一类互联项为时滞的大型非线性系统鲁棒分散状态反馈控制问题。通过作子系统状态的线性变换,并调节增益常数,设计了状态反馈控制律,闭环系统全局一致渐近稳定。5.研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题。通过子系统状态的线性变换,分别得到分散状态反馈和输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小。6.提出了大型互联非线性系统的全局实际稳定控制问题。先对一类不确定仿射非线性系统进行了全局实际稳定控制设计。然后对一类含不确定互联项的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,该系统的非线性互联项满足小于等于一次的增长性条件,并满足匹配条件,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律,当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的。最后研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局实际稳定问题,该系统的非线性互联项同样满足小于一次的增长性条件,但不满足匹配条件,通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 大型互联非线性系统鲁棒控制理论的研究现状和存在的问题
  • 1.3 大型互联非线性系统的鲁棒实际稳定问题
  • 1.4 一类新的非线性系统及其鲁棒控制问题
  • 1.5 本文的研究内容与研究工作
  • 2 一类非线性系统的鲁棒控制
  • 2.1 引言
  • 2.2 一类非线性系统的反馈控制
  • 2.3 带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制
  • 2.4 一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
  • 2.5 小结
  • 3 大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈控制
  • 3.1 引言
  • 3.2 含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
  • 3.3 带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
  • 3.4 带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统的鲁棒分散控制
  • 3.5 带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪
  • 3.6 小结
  • 4 大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制
  • 4.1 引言
  • 4.2 带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈设计
  • 4.3 基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定
  • 4.4 小结
  • 5 一类大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制
  • 5.1 一类大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制
  • 5.2 小结
  • 6 一类大型互联非线性系统的几乎干扰解耦
  • 6.1 一类大型互联非线性系统的几乎干扰解耦
  • 6.2 小结
  • 7 大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定
  • 7.1 一类仿射非线性系统的鲁棒全局实际稳定
  • 7.2 一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定
  • 7.3 基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际稳定
  • 7.4 小结
  • 8 结束语
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者在攻读博士学位期间发表的论文
  • 相关论文文献

    • [1].一种新的非线性系统脊骨线提取方法[J]. 振动与冲击 2020(04)
    • [2].铁路信号非线性系统故障诊断方法研究[J]. 铁道通信信号 2020(03)
    • [3].饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计[J]. 控制理论与应用 2020(07)
    • [4].基于增长无源性的切换非线性系统的输出跟踪[J]. 辽宁工业大学学报(自然科学版) 2017(05)
    • [5].非参数非线性系统的变量选择及研究进展[J]. 中国科学:数学 2016(10)
    • [6].自适应反演控制在一类非线性系统中的应用[J]. 东北师大学报(自然科学版) 2014(04)
    • [7].非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制[J]. 渤海大学学报(自然科学版) 2014(04)
    • [8].四阶非线性系统的零解稳定性[J]. 课程教育研究 2016(33)
    • [9].非线性系统能控性对应下的湘西苗鼓群舞编创[J]. 明日风尚 2017(11)
    • [10].基于自适应最稀疏时频分析的非线性系统识别[J]. 应用力学学报 2020(03)
    • [11].基于排列熵理论的非线性系统特征提取研究[J]. 振动与冲击 2020(07)
    • [12].切换非线性系统的增长无源及输出跟踪[J]. 吉林师范大学学报(自然科学版) 2017(03)
    • [13].一种优化的严反馈非线性系统反推控制[J]. 自动化与仪表 2017(11)
    • [14].连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析[J]. 黑龙江大学自然科学学报 2014(03)
    • [15].几类非线性系统奇点的分类及相图[J]. 旅游纵览(行业版) 2012(06)
    • [16].非线性系统最优控制理论综述[J]. 科技信息 2010(19)
    • [17].求解模糊非线性系统[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2010(05)
    • [18].基于零和博弈的级联非线性系统的跟踪控制[J]. 北京信息科技大学学报(自然科学版) 2020(02)
    • [19].离散非线性系统的有限时间控制[J]. 重庆文理学院学报 2015(05)
    • [20].一类完全模糊非线性系统同伦法求解[J]. 计算机工程与应用 2015(18)
    • [21].切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性[J]. 数学的实践与认识 2014(07)
    • [22].一类受限非线性系统显示模型预测控制器[J]. 计算机系统应用 2012(08)
    • [23].探究非线性系统实践教学的新模式[J]. 中国电力教育 2011(19)
    • [24].误差反馈对随机共振非线性系统性能的影响[J]. 杭州电子科技大学学报 2011(04)
    • [25].基于观测器的一类离散非线性系统的控制[J]. 安徽工程科技学院学报(自然科学版) 2010(04)
    • [26].一类具有时滞的非线性系统概周期解的存在性[J]. 长春大学学报 2009(06)
    • [27].多项式非线性系统的并行分布辨识[J]. 控制与决策 2016(05)
    • [28].一类切换非线性系统的全局有限时间镇定[J]. 重庆工商大学学报(自然科学版) 2014(01)
    • [29].一类非线性系统的混沌反控制在图像加密中的应用[J]. 邵阳学院学报(自然科学版) 2013(01)
    • [30].时变时滞非线性系统的自适应神经网络控制[J]. 控制与决策 2011(02)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

    大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
    下载Doc文档

    猜你喜欢