本文主要研究内容
作者张红欣,陈磊,朱超（2019）在《植保无人机喷药姿态自适应平衡控制研究》一文中研究指出：无人机作为现代化农业植物保护的有力助手,在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点。而植保无人机在进行农药喷洒时,极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态。为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,研究飞行器时在变动力学模型的基础上,研究了一种径向基函数(radial basis function,简称RBF)-比例-积分-微分(proportion-integral-differential,简称PID)控制方法,该控制方法将神经网络、模糊控制、PID控制技术进行有效耦合,使得飞行器在进行植物保护时能快速针对姿态做出实时有效的调整,确保在药物喷洒时保持稳定性和鲁棒性。
Abstract
mo ren ji zuo wei xian dai hua nong ye zhi wu bao hu de you li zhu shou ,zai jin hang yao wu pen sa guo cheng zhong ju you kuo yong xing hao 、pen sa xiao lv gao de te dian 。er zhi bao mo ren ji zai jin hang nong yao pen sa shi ,ji rong yi shou dao wai jie yin su de ying xiang er gai bian fei hang zi tai 。wei bao zheng fei hang qi de zi tai neng shi xian zi kuo ying ping heng ,yan jiu fei hang qi shi zai bian dong li xue mo xing de ji chu shang ,yan jiu le yi chong jing xiang ji han shu (radial basis function,jian chen RBF)-bi li -ji fen -wei fen (proportion-integral-differential,jian chen PID)kong zhi fang fa ,gai kong zhi fang fa jiang shen jing wang lao 、mo hu kong zhi 、PIDkong zhi ji shu jin hang you xiao ou ge ,shi de fei hang qi zai jin hang zhi wu bao hu shi neng kuai su zhen dui zi tai zuo chu shi shi you xiao de diao zheng ,que bao zai yao wu pen sa shi bao chi wen ding xing he lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏农业科学的张红欣,陈磊,朱超，发表于刊物江苏农业科学2019年14期论文，是一篇关于植保无人机论文,农药喷洒论文,姿态自适应论文,鲁棒性论文,江苏农业科学2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏农业科学2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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