导读:本文包含了单调控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:迭代学习控制,单调收敛,线性矩阵不等式
单调控制系统论文文献综述
李致富,马鸽,林志华[1]（2017）在《离散线性系统的单调迭代学习控制》一文中研究指出针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.(1)将离散系统转化为二维系统模型来表示;(2)基于一个简单的二次性能函数,对系统进行了稳定性分析,并得到了系统单调收敛的充分条件,该充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)表示,此外,迭代学习控制律的增益也可由该LMI求得;(3)通过一个仿真实例,验证文章提出的迭代学习控制方法的有效性.(本文来源于《广州大学学报(自然科学版)》期刊2017年05期）
丁健,杨慧中[2]（2015）在《不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制》一文中研究指出针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2015年11期）
丁健,杨慧中[3]（2014）在《不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制》一文中研究指出针对系统参数矩阵{A,B,C}同时含加性不确定性{ΔA,ΔB,ΔC}的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴离散线性系统中的界实定理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的充分条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.(本文来源于《第25届中国过程控制会议论文集》期刊2014-08-09）
李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽[4]（2014）在《不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制》一文中研究指出针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年04期）
李致富,胡跃明[5]（2013）在《不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制》一文中研究指出针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统的H∞干扰抑制问题,然后给出系统的稳定性分析和用线性矩阵不等式表示的鲁棒单调收敛的充分条件.仿真实验结果表明,文中的迭代学习控制策略可以保证系统的输出误差在2-范数意义下是单调收敛的,从而验证了该策略的有效性.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2013年09期）
李宏胜,刘娣,滕福林,黄家才,张建华[6]（2012）在《区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性》一文中研究指出针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2012年09期）
朱广庆,何希勤[7]（2010）在《单调控制系统的简化定理与多重稳定性》一文中研究指出多重稳定性是许多分子生物模型重要的动力学行为,它在分析细胞分裂和生长现象中起到关键性的作用。为了了解细胞内的复杂的调节网络的动力学行为,将其数学模型进行单调分解为若干个单调控制系统的互联。对具有惟一定义的稳定状态响应的单调控制系统,引入了具有保持局部稳定性质的简化系统,根据简化系统的平衡点与原来单调控制系统的平衡点之间存在的一一对应的映射关系,可推知单调控制系统的平衡点的位置及其稳定性。进而通过确定单调控制系统的平衡点的位置及平衡点的稳定性,来确定整个互联单调控制系统的平衡点的位置及平衡点的稳定性。由于简化系统降低了原来生物系统模型的维数,这为分析复杂生物系统的稳定性提供了一种可行的途径。(本文来源于《控制工程》期刊2010年03期）
朱广庆[8]（2009）在《非单调控制系统的分解及其稳定性分析》一文中研究指出近十多年来,具有明显生态与经济学背景的“单调动力系统”受到广泛的注意。单调动力系统在抽象巴拿赫空间拥有强稳定和收敛性质,而且单调动力系统的最大优越性在于所得到的结果是一般性的,即不同分支问题的研究在方法论上的一致性和结果的整体性。而单调控制系统是将控制理论与单调动力系统理论结合起来,得到的一类新的系统。通过对单调控制系统的研究,使我们对复杂的分子生物系统模型的理解和研究提供了方便,尤其是包含有反馈环的复杂互联系统。单调性对于具有正反馈环和负反馈环的生物系统来说起着重要的作用。因为对于具有单调性的系统,在一些适当的假设下,其全局收敛结果和平衡点的稳定性质可以通过由大量实验数据而得出的I/O特性与反馈曲线的交点的稳定性质而得出。在实际分析一个具体的生物系统模型时,原始的模型往往都是非单调的且包含较多的变量,这对我们分析系统的动力性行为产生很大的困难。为了能利用单调控制系统理论,本文将对非单调控制系统进行分解,然后讨论其系统的稳定性。全文安排如下:第一章对单调动力系统理论的产生和发展以及单调控制系统理论产生的背景及其发展进行了简单的描述,并论述了系统生物学和生物控制论的发展状况。第二章主要阐述了系统单调性的定义及其相关的一些概念,并给出了判定系统单调性的判据;接着阐述了单调控制系统的I/S特性和I/O特性;最后阐述了单调控制系统的图论性质,并通过实例说明关联图理论在生物系统数学模型分析中的作用。第叁章给出了将非单调系统通过单调分解方法分解为具有输入和输出的正反馈单调闭环系统,然后利用单调控制系统理论来研究单调闭环系统的稳定性的方法。在应用单调控制系统理论时所面临的最大的困难就是如何决定平衡点的位置和数量。这一章将给出确定系统平衡点的位置和数量的方法,以及如何分析平衡点的稳定性。第四章给出了具有负反馈的非单调控制系统的分解方法,即通过关联图理论,去掉最少的边使得剩余的关联图是相容的;接着通过负反馈连接使原来的系统变为由一个相容的系统和一个负反馈环组成的一个新的单调控制系统;然后通过将其分解为互联的单调子系统,且子系统的性态更为简单和更易理解,结合适当的互联准则,则原来的系统的特性能够从子系统的特性中推断得出来。第五章总结了本文的工作,指出了开展这项工作的意义,并提出了需要解决的问题和进一步研究的方向。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2009-03-03）
孙超,何希勤[9]（2007）在《一类互联单调控制系统的全局渐近稳定性判据》一文中研究指出通过将不具有单调特性的系统拆分成多个单调控制系统反馈连接的形式,研究非单调系统的全局渐近稳定性问题。文中给出一类互联单调控制系统全局渐近稳定性的判据,定理将原有互联单调控制系统间的单一反馈推广到更具一般形式的反馈连接。仿真结果进一步证明了结论的正确性。(本文来源于《第二十六届中国控制会议论文集》期刊2007-07-26）
丁桂艳[10]（2007）在《单调控制系统理论在若干生物系统中的应用》一文中研究指出2003年D．Angeli与Eduardo D．Sontag教授合作，在IEEE Transactions OnAutomatic Control上发表了题为《Monotone Control Systems》的学术论文，它为单调控制理论的发展奠定了基石。单调控制系统是目前控制领域研究的热点之一，在生物系统研究中有着很重要的地位。对于一个系统来说，稳定性分析尤为重要，而单调控制理论又为研究稳定性提供了理论方法。单调控制理论在生物系统中的应用就是利用单调控制理论的一些成熟的结果、思想和方法来解决生物系统中的某些问题，特别是系统的全局渐近稳定性问题。本文以若干生物系统模型为背景，主要做了以下几个方面的工作： 首先，回顾了近几年产生的单调控制理论概况以及应用背景。给出了单调控制系统在生物系统中的几个主要研究方向。对一些相关的基本理论、研究方法、数学工具进行了归纳介绍。 其次，由于自然界中处处存在着大量的非单调系统，而在分析该类系统时通常将其分解为具有负反馈互联的单调控制系统。基于这种思想，作者讨论了一类非线性系统的分解问题，得到了可分解以及全局稳定的充分性条件。基于单调控制理论中关联图理论，讨论了I／O单调控制系统、竞争系统和合作系统，提出了利用关联图理论来研究双营养细菌增长模型的全局稳定性方法，得到了恒化器模型的渐近稳定以及MAPK级联的多重稳定性的充分条件，从实际上简化了研究系统的全局稳定或收敛的分析方法。 最后，对本文关于单调控制系统研究的工作进行了总结，并提出了进一步的研究方向。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2007-03-06）
单调控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单调控制系统论文参考文献
[1].李致富,马鸽,林志华.离散线性系统的单调迭代学习控制[J].广州大学学报(自然科学版).2017
[2].丁健,杨慧中.不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制[J].上海交通大学学报.2015
[3].丁健,杨慧中.不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制[C].第25届中国过程控制会议论文集.2014
[4].李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽.不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制[J].控制理论与应用.2014
[5].李致富,胡跃明.不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制[J].华南理工大学学报(自然科学版).2013
[6].李宏胜,刘娣,滕福林,黄家才,张建华.区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性[J].中国机械工程.2012
[7].朱广庆,何希勤.单调控制系统的简化定理与多重稳定性[J].控制工程.2010
[8].朱广庆.非单调控制系统的分解及其稳定性分析[D].辽宁科技大学.2009
[9].孙超,何希勤.一类互联单调控制系统的全局渐近稳定性判据[C].第二十六届中国控制会议论文集.2007
[10].丁桂艳.单调控制系统理论在若干生物系统中的应用[D].辽宁科技大学.2007