本文主要研究内容
作者孙明思(2019)在《基于遗传学习算法的船舶航向智能控制方法》一文中研究指出:针对现有船舶航向控制方面采用的传统控制算法,在对船舶航向数据计算过程中存在数据迭代分析准度失常,无法适应性逻辑推导航向数据量的问题。本文提出基于遗传学习算法的船舶航向智能控制方法,利用遗传算法作为理论算法,对船舶航向数据进行遗传数据的建模,从而得到迭代航向控制量计算因子;接着,引入基于遗传算法的NRD蚁群学习算法,对得到的迭代航向控制量计算因子进行最优控制因子的蚁群化计算,得到船舶航向控制的最优适应控制参量;最后,引入适应性控制算法将最优适应控制参量导入算法,使其生成航向适应性计算逻辑策略,最终实现船舶航向的智能化控制。实验数据表明,提出的方法在航向数据迭代分析计算准确性上,准确度较高,满足可行性与有效性测试要求。
Abstract
zhen dui xian you chuan bo hang xiang kong zhi fang mian cai yong de chuan tong kong zhi suan fa ,zai dui chuan bo hang xiang shu ju ji suan guo cheng zhong cun zai shu ju die dai fen xi zhun du shi chang ,mo fa kuo ying xing luo ji tui dao hang xiang shu ju liang de wen ti 。ben wen di chu ji yu wei chuan xue xi suan fa de chuan bo hang xiang zhi neng kong zhi fang fa ,li yong wei chuan suan fa zuo wei li lun suan fa ,dui chuan bo hang xiang shu ju jin hang wei chuan shu ju de jian mo ,cong er de dao die dai hang xiang kong zhi liang ji suan yin zi ;jie zhao ,yin ru ji yu wei chuan suan fa de NRDyi qun xue xi suan fa ,dui de dao de die dai hang xiang kong zhi liang ji suan yin zi jin hang zui you kong zhi yin zi de yi qun hua ji suan ,de dao chuan bo hang xiang kong zhi de zui you kuo ying kong zhi can liang ;zui hou ,yin ru kuo ying xing kong zhi suan fa jiang zui you kuo ying kong zhi can liang dao ru suan fa ,shi ji sheng cheng hang xiang kuo ying xing ji suan luo ji ce lve ,zui zhong shi xian chuan bo hang xiang de zhi neng hua kong zhi 。shi yan shu ju biao ming ,di chu de fang fa zai hang xiang shu ju die dai fen xi ji suan zhun que xing shang ,zhun que du jiao gao ,man zu ke hang xing yu you xiao xing ce shi yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的孙明思,发表于刊物舰船科学技术2019年18期论文,是一篇关于遗传论文,学习论文,航向论文,智能控制论文,舰船科学技术2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船科学技术2019年18期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
标签:遗传论文; 学习论文; 航向论文; 智能控制论文; 舰船科学技术2019年18期论文;