本文主要研究内容
作者朱忠伦(2019)在《基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统设计》一文中研究指出:混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统。构建混合动力汽车转向动力学模型,考虑柔性因素,采用驱动力机构组件控制方法进行混合动力汽车转向的指向性控制设计,建立混合动力汽车转向控制的运动学、动力学模型,计算得到混合动力汽车转向各构件的运动规律及原动件的驱动力矩,采用模糊逻辑控制方法实现混合动力汽车转向控制律优化设计。采用程序加载方法进行控制指令加载,在嵌入式的DSP集成处理环境中实现控制系统的硬件设计。测试结果表明,该系统能有效实现混合动力汽车的转向控制,控制的稳定性较高,转向指向性明显。
Abstract
hun ge dong li qi che zhuai xiang shou dao dan xing fan li zuo yong ,dao zhi zhuai xiang de zhi xiang kong zhi xing bu hao ,wei le di gao zhuai xiang kong zhi neng li ,di chu le yi chong ji yu mo hu luo ji de hun ge dong li qi che zhuai xiang kong zhi ji tong 。gou jian hun ge dong li qi che zhuai xiang dong li xue mo xing ,kao lv rou xing yin su ,cai yong qu dong li ji gou zu jian kong zhi fang fa jin hang hun ge dong li qi che zhuai xiang de zhi xiang xing kong zhi she ji ,jian li hun ge dong li qi che zhuai xiang kong zhi de yun dong xue 、dong li xue mo xing ,ji suan de dao hun ge dong li qi che zhuai xiang ge gou jian de yun dong gui lv ji yuan dong jian de qu dong li ju ,cai yong mo hu luo ji kong zhi fang fa shi xian hun ge dong li qi che zhuai xiang kong zhi lv you hua she ji 。cai yong cheng xu jia zai fang fa jin hang kong zhi zhi ling jia zai ,zai qian ru shi de DSPji cheng chu li huan jing zhong shi xian kong zhi ji tong de ying jian she ji 。ce shi jie guo biao ming ,gai ji tong neng you xiao shi xian hun ge dong li qi che de zhuai xiang kong zhi ,kong zhi de wen ding xing jiao gao ,zhuai xiang zhi xiang xing ming xian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自长春工程学院学报(自然科学版)的朱忠伦,发表于刊物长春工程学院学报(自然科学版)2019年01期论文,是一篇关于模糊逻辑论文,混合动力汽车论文,转向控制系统论文,驱动力矩论文,长春工程学院学报(自然科学版)2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自长春工程学院学报(自然科学版)2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
标签:模糊逻辑论文; 混合动力汽车论文; 转向控制系统论文; 驱动力矩论文; 长春工程学院学报(自然科学版)2019年01期论文;