视觉测量技术相关问题的研究与实践

论文题目: 视觉测量技术相关问题的研究与实践

论文类型: 硕士论文

论文专业: 大地测量学与测量工程

作者: 田浩

导师: 蒋理兴

关键词: 计算机视觉,机器视觉,视觉测量系统,视频全站仪,数码相机,相机检校,图像分割,特征提取,影像匹配,林业测量

文献来源: 中国人民解放军信息工程大学

发表年度: 2005

论文摘要: 随着现代测量技术的发展,计算机视觉技术、图像处理技术被引入到测量系统中,形成了视觉测量系统这一特定领域,更好地解决测量中所遇到的问题。本文在研究视觉测量技术相关问题的基础上,初步开发了一套基于视频全站仪的视觉测量系统软件,并将其应用于林业测量中,取得了一定的实用效果。本文的主要工作包括以下几个方面: 1.分析立体视觉测量方法的分类,讨论控制场的布设方式以及几种摄影方式的特点。 2.讨论数码相机的标定方法。分析其成像模型及误差模型,根据其特点提出一种考虑像素比例因子的DLT模型法进行数码相机的标定;并提出了其改进方法,使标定过程更位简单。 3.分析了图像的预处理和图像分割的方法。 4.研究特征点提取的两种方法,在其基础上研究了相关匹配方法;并提出使用编码进行影像的匹配方法。 5.分析视频全站仪系统连接参数的检测方法,并讨论了其两种工作模式。 6.初步开发了基于三维视频全站仪的视觉测量系统,并将其应用于林业测量中。

论文目录:

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1．1 引言

1．2 视觉测量技术的发展

1．2．1 机器视觉的发展

1．2．2 视觉测量技术的研究现状

1．3 本文的主要研究背景、内容及结构安排

1．3．1 研究背景和意义

1．3．2 论文的主要研究内容

1．3．3 论文的结构安排

第二章 立体视觉测量的相关理论

2．1 立体视觉测量方法的分类

2．1．1 主动式方法

2．1．2 被动式方法

2．2 控制场的布设及摄影方式的选择

2．2．1 控制场的布设

2．2．2 控制点标志的选择与布设方法的确定

2．2．3 摄站的确定和摄影方式的选择

2．3 本章小结

第三章 数码相机的标定

3．1 相机标定概述

3．1．1 相机标定方法的分类

3．1．2 相机的成像模型

3．2 数码相机的检校

3．2．1 数码相机的畸变模型

3．2．2 考虑像素比例因子的DLT模型

3．2．3 对像方几何量的处理单位的思考

3．2．4 对两种方法的比较

3．3 实验情况

3．4 本章小结

第四章 图像处理的相关理论方法

4．1 图像预处理

4．1．1 图像增强

4．1．2 图像平滑

4．2 图像分割

4．2．1 图像分割的定义

4．2．2 边缘检测的基本概念

4．2．3 常用的边缘检测方法

4．2．4 对几种边缘检测算子的比较

4．2．5 图像二值化

4．3 特征点提取

4．3．1 Moravec灰度检测算子

4．3．2 基于 SUSAN原则的自适应快速角点检测

4．3．3 实验情况

4．4 影像匹配

4．4．1 基于窗口的匹配

4．4．2 基于编码的匹配

4．5 本章小结

第五章 视觉测量系统的开发及应用

5．1 三维视频全站仪测量系统介绍

5．1．1 三维视频全站仪的硬件组成

5．1．2 三维视频全站仪连接参数的检测

5．1．3 三维视频全站仪测量系统的软件结构

5．1．4 三维视频全站仪测量系统开发环境及运行界面

5．2 三维视频全站仪测量系统的应用

5．2．1 系统应用概述

5．2．2 林业测量实验

5．3 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 本文研究工作总结

6．2 需要进一步研究的问题

参考文献

附录

致谢

发布时间: 2006-02-20

参考文献

• [1].基于空间目标对接环的视觉测量算法设计与实现[D]. 李向宇.哈尔滨工业大学2018
• [2].基于机器视觉和直线驱动气浮精密定位平台的大尺寸工件测量系统开发[D]. 张智阳.广东工业大学2018
• [3].基于FPGA的三维视觉测量终端系统技术研究与应用[D]. 杨盛亚.南京航空航天大学2016
• [4].立体视觉测量系统误差分析与优化设计[D]. 周欢.中国民航大学2014
• [5].大型工件焊接双目视觉测量及精度研究[D]. 刘亚菲.华东理工大学2013
• [6].视觉测量中的摄像机标定与三维重建方法研究[D]. 蔡珲.哈尔滨工业大学2013
• [7].飞机颤振适航视觉测量立体匹配关键技术研究[D]. 王韶彬.中国民航大学2016
• [8].交会对接逼近阶段飞行器空中位置和姿态的视觉测量[D]. 高雷.国防科学技术大学2010
• [9].移动视觉测量机器人任务规划方法研究[D]. 尹宇磊.哈尔滨工业大学2017
• [10].零件异面平行孔形位偏差的视觉测量技术[D]. 侯波.北方工业大学2017

相关论文

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• [2].基于机器视觉的工件检测技术研究[D]. 高晟丽.解放军信息工程大学2006
• [3].嵌入式视觉测量系统研究[D]. 刘云涛.武汉理工大学2007
• [4].基于双目立体视觉的测量技术研究[D]. 唐志豪.江苏大学2006
• [5].计算机视觉工业测量系统的建立与标定[D]. 王保丰.解放军信息工程大学2004
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• [7].基于虚拟仪器的机器视觉测量系统建模方法和图像处理算法研究[D]. 徐树英.四川大学2005
• [8].机器视觉测量系统的研究与应用[D]. 王凤伟.合肥工业大学2006
• [9].机器视觉测量系统的精度研究[D]. 徐慧博.合肥工业大学2006
• [10].视觉测量系统中的标定技术及其应用研究[D]. 王训四.合肥工业大学2004

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