本文主要研究内容
作者赵贞莲,张瑞成,姜栋,李海龙（2019）在《分布式驱动电动车辆差速控制技术研究》一文中研究指出：文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性。
Abstract
wen zhang dui fen bu shi qu dong ji tong de dong tai te xing jin hang le li lun fen xi ,dui zhuai xiang shi liang qu dong lun de cha su kong zhi jin hang le yan jiu ,ji yu shu zi PIDsuan fa she ji le man zu a ke man zhuai xiang yuan li de cha su kong zhi ce lve 。ji yu Matlab/Simulinkhe RecurDynruan jian gou jian le fen bu shi qu dong dian dong che liang lian ge fang zhen ping tai ,tong guo lian xu zhuai wan gong kuang de fang zhen fen xi ,yan zheng le che liang lian xu zhuai xiang shi cha su kong zhi ce lve de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自建筑机械的赵贞莲,张瑞成,姜栋,李海龙，发表于刊物建筑机械2019年04期论文，是一篇关于分布式驱动论文,差速控制论文,数字论文,联合仿真论文,建筑机械2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自建筑机械2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：分布式驱动论文; 差速控制论文; 数字论文; 联合仿真论文; 建筑机械2019年04期论文;