嵌入式系统开发在双星定位接收机中的应用

论文摘要

“北斗”双星定位导航系统通过两颗地球同步卫星及相应的地面设备实现对各种运动物体或固定目标的精确导航定位,并具有双向数据通信的能力。接收机是双星定位通信系统中的定位通信终端,对它的合理设计可以提高整个通信系统的使用效率和通信的有效性,对系统的发展有着重要意义。 论文首先分析了嵌入式系统的结构特点,以及嵌入式系统中的处理器和软件部分的设计原则,并深入研究了MC68VZ328芯片以及PPSM操作系统的应用方法。然后,根据双星定位接收机开发的具体要求提出了接收机中MCU部分的软件设计方案,并对根据软件工作流程对软件进行了模块化划分设计。在应用程序软件设计完成之后,又针对应用程序的下载问题进行了下载烧录软件的设计。最后分别对MCU应用程序软件和下载烧录软件进行了测试。测试结果表明,应用程序符合接收机设计的相关要求,下载烧录软件可以极大的提高程序的下载速度。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1.1 项目研究背景
• 1.2 项目的意义及来源
• 1.3 课题的主要工作
• 第二章 嵌入式系统介绍
• 2.1 嵌入式系统概述
• 2.1.1 嵌入式系统定义及特点
• 2.1.2 嵌入式系统应用
• 2.2 嵌入式微控制器
• 2.2.1 嵌入式微控制器的定义及特点
• 2.2.2 MC68VZ328微控制器
• 2.2.3 bootstrap模式
• 2.3 嵌入式软件概述
• 2.3.1 嵌入式应用软件介绍
• 2.3.2 PPSM介绍
• 2.3.3 PPSM概要
• 2.4 本章小结
• 第三章 卫星定位接收机 MCU硬件设计
• 3.1 卫星定位接收机设计方案
• 3.2 MCU部分硬件设计
• 3.3 本章小结
• 第四章 MCU软件设计
• 4.1 MCU软件总体设计
• 4.1.1 软件功能设计
• 4.1.2 软件开发约定协议
• 4.1.3 软件总体流程规划
• 4.2 MCU软件模块设计
• 4.2.1 系统初始化模块
• 4.2.2 任务处理模块
• 4.2.3 消息循环检测模块
• 4.2.4 FPGA数据接收模块
• 4.2.5 FPGA解包处理模块
• 4.2.6 MCU打包处理模块
• 4.2.7 MCU对星数据发送模块
• 4.2.8 串口操作模块
• 4.3 本章小结
• 第五章 下载烧录软件设计
• 5.1 bbugy+软件下载
• 5.1.1 烧录准备
• 5.1.2 烧录过程
• 5.1.3 烧录程序的不足与改进
• 5.2 MCU改进的下载烧录软件开发
• 5.2.1 MC68VZ328的下载方式
• 5.2.2 下载工具改进方法
• 5.2.3 具体设计实现
• 5.3 本章小结
• 第六章 测试结果分析
• 6.1 MCU应用程序软件测试
• 6.1.1 MCU程序测试概述
• 6.1.2 终端机软件功能测试结果说明
• 6.2 下载程序测试
• 6.3 本章小结
• 结束语
• 学术论文撰写及录用声明
• 致谢
• 参考文献