论文摘要
广义系统是一类更一股化,有着广泛应用背景的动力系统,因此对其研究已获得广泛关注。自上个世纪七十年代以来,广义系统理论的研究已取得了长足的进展,许多正常系统的结论被成功地推广到广义系统上来,同时新的性质不断被揭示。近年来,对广义系统的研究不断受到人们的重视,从而加快了这一领域的发展。本文主要研究了广义线性系统的渐近跟踪问题。对于跟踪控制问题,作为控制理论与控制工程中一个非常重要的研究领域,国内外有许多学者致力于这一领域的研究工作,并取得了很大的发展。但是就目前的文献来看,由于广义系统本身的复杂性及线性定常广义系统不具有传统的因果关系,关于广义系统跟踪控制的文献还不多见,其中一些给出了不含有脉冲的广义系统的跟踪,而且是利用广义系统控制对象对线性系统模型进行跟踪控制。本文将一般线性系统的模型跟踪控制系统设计方法加以推广和扩展,给出了带有脉冲的广义线性系统模型跟踪控制的设计方法,并且模型系统也给定为广义系统,这样使得问题更有一股性,以达到良好的控制效果,而且能保留系统模型所具有的物理意义。该方法可直接处理既含有代数约束方程,又含有常微分方程的控制对象,而无需将代数约束方程消掉,这使得被控对象的物理结构得到了保存。最后的一个仿真实例进一步证明了本文所提方法的简单、有效性。