姚建峰:基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制论文

姚建峰:基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制论文

本文主要研究内容

作者姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东,尘兴灿,雷冠南,唐守正(2019)在《基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制》一文中研究指出:为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90 ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160 ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3 r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。

Abstract

wei di gao dian ji zhuai su kong zhi jing du ,fen xi le PIDkong zhi suan fa he bian lun yu mo hu kong zhi suan fa yuan li ,fen bie shi yong zhe 2chong kong zhi suan fa kong zhi nian lun ce liang yi zhi liu dian ji ,bing dui la xie song 、you song 、yun sha 、shan yang 、bai hua 、gong hua 、liao dong li deng 7ge shu chong yuan pan jin hang ce shi ,mei ge shu chong ce shi 10ci 。bian lun yu mo hu kong zhi suan fa dian ji zhuai su zai dian ji qi dong hou yao 90 mshou jin ru wen ding zhuang tai ,PIDkong zhi suan fa yao xu yao 160 mscai jin ru wen ding zhuang tai 。zai 70zu ce shi shu ju zhong ,bian lun yu mo hu kong zhi suan fa de wu cha biao zhun cha de zong ping jun zhi shi 33.8r/min,PIDkong zhi suan fa de wu cha biao zhun cha de zong ping jun zhi shi 40.3 r/min,mo hu kong zhi suan fa de kong zhi jing du bi PIDkong zhi suan fa gao 0.21%。shi yan jie guo biao ming :bian lun yu mo hu kong zhi suan fa yu PIDkong zhi suan fa xiang bi ,bian lun yu mo hu kong zhi suan fa xiang ying su du kuai 、lu bang xing hao 、wen tai wu cha xiao 。zai bian lun yu mo hu kong zhi suan fa de kong zhi xia ,nian lun ce liang yi dui 7ge shu chong de ping jun nian lun ce liang jing du shi 84.38%,er PIDkong zhi suan fa xia de ping jun ce liang jing du shi 78.13%。yin ci ,nian lun ce liang yi zhi liu dian ji kong zhi suan fa shua yong bian lun yu mo hu kong zhi suan fa 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自农业工程学报的姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东,尘兴灿,雷冠南,唐守正,发表于刊物农业工程学报2019年14期论文,是一篇关于算法论文,模糊控制论文,树木年轮测量仪论文,控制论文,变论域论文,农业工程学报2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自农业工程学报2019年14期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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