基于PLC网络的物流实验系统设计

论文摘要

本文介绍了现代物流实验系统PLC控制网络的开发与设计，以及计算机监控系统设计。首先通过对控制网络的深入研究，结合实验室背景，确定PLC是物流系统的核心控制单元。基于PLC网络的物流实验系统采用工业以太网结构，采取分布式控制与集中管理相结合的方式，阐述网络系统的组成和主要功能，并给出建立远程站点控制方式和网络系统连接的主要参数设置。本系统使用工业以太网实现物流系统的智能控制，数据的准确、快速存取，实现系统的智能化、自动化，使系统数据传输的稳定性和快速性从根本上得到了保障。系统使用SQL Server数据管理系统，为系统提供稳定、强大的数据存储效能，可以经Web发布通过Internet网络实现数据的远程访问和调用，增强了系统可扩展性。系统以仓储物流系统为对象，综合运用了光电定位、变频调速、计算机视觉货物自动识别、智能优化调度、网络通讯技术和机器人自动搜索与存取等先进技术，涉及自动化技术、网络通信技术、机器人技术、驱动与监测技术、视觉与条形码识别技术、智能优化调度等诸多先进技术领域。PLC控制采用了SIEMENSS7-200和S7-300系列可编程控制器，介绍了PLC通过以太网接口模块硬件连接，以及上位机监控软件设计。通过利用现有的局域网成功的实现了物流系统的以太网构架和远程监控功能，真正体现了工业自动化技术的分布式、开放化和信息化。

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摘要

Abstract

1 概述

1.1 现代物流控制系统概述

1.2 工业数据通信与控制网络概述

1.3 工业以太网简介

1.4 PLC 网络简介

2 物流实验系统总体结构设计

2.1 物流实验系统开发背景

2.2 物流实验系统网络结构

3 物流实验系统硬件设计

3.1 系统方案论证

3.1.1 控制器选型

3.1.2 系统方案论证

3.2 系统方案实施

3.3 从站控制系统构建

3.3.1 辊道控制站

3.3.2 机械手控制从站

3.3.3 立体仓库

3.4 主站控制系统配置

3.5 系统网络连接

3.6 网络组建

3.6.1 S7-300 主站 PLC 网络配置

3.6.2 PLC 从站网络配置

4 物流实验系统软件设计

4.1 PLC 编程软件介绍

4.2 系统的 PLC 控制程序结构

4.2.1 辊道控制从站

4.2.2 机械手控制从站

4.2.3 堆垛机运行控制

4.3 监控软件简介

4.4 物流实验监控系统设计

4.4.1 创建组态监控项目

4.4.2 辊道运行监控

4.4.3 机械手监控组态

4.4.4 系统数据库

5 物流实验系统调试

结束语

参考文献

附录

致谢

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