汽车配件生产线辅助系统的设计与实现

汽车配件生产线辅助系统的设计与实现

论文摘要

在我国,生产制造行业非常繁荣,绝大部分都是半自动化生产线,需要大量的操作工人工作于生产线上,从而完成各产品及零部件的加工和制造。对于这些劳动力密集型企业,例如汽车线束装配行业,其特点是工位密集,产品品质要求高,人员流动性大,作业员工文化程度不高,手工作业步骤多。为保证产品品质,对作业步骤的监督检查及作业操作培训就变得极为重要。随着嵌入式技术的发展,嵌入式处理器的运算速度越来越快。在嵌入式处理器上面的应用也越来越丰富。嵌入式技术已广泛应用于各行各业。在本文所讨论的系统是根据大连坂井电机公司提出的需求,设计的应用于汽车配件生产线的辅助系统,采用三星32位嵌入式微处理器S3C2410、移植嵌入式Linux操作系统,给作业人员提供作业操作的指导,可通过触摸屏选择需要的操作示范视频进行播放,对作业人员进行岗前的培训;在生产过程中,通过发光二极管给出相应的信号提示,同时播放规范操作的视频,检查操作流程是否合格并采取相应的处理方案,还能对工作的相应过程进行记录。另外还提供以太网功能,可以上传记录文件了解作业的相关情况,通过下载不同的配置文件,可广泛应用于不同的流水线的生产装配线上。而且,在出现问题时,可通过语音呼叫,进行远程语音通信。在本文详细的介绍了基于S3C2410嵌入式处理器的硬件系统的设计。成功的移植了基于Linux2.4内核的嵌入式操作系统和编写了相应的驱动程序。详细叙述了硬件电路的设计,Bootloader移植和嵌入式Linux内核的裁剪、移植,文件系统在Flash上的建立过程。讨论了网卡CS8900驱动的移植,以及实现了基于以太网的文件传输和语音通话功能。同时为了实现传输功能,在嵌入式系统下实现了vsFTPd服务。本文讨论的系统可通过修改前端输入的处理或后台的反馈控制,从而可广泛适应于类似的应用中。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 课题背景
  • 1.2 本文内容与结构
  • 2 系统总体功能设计与实现
  • 2.1 嵌入式系统概述
  • 2.2 系统整体功能设计
  • 2.3 系统各模块功能介绍
  • 3 硬件系统设计与实现
  • 3.1 核心处理器选型
  • 3.2 硬件系统的总体功能设计方案
  • 3.3 核心板的设计
  • 3.3.1 主存储系统设计
  • 3.3.2 扩展存储系统设计
  • 3.4 系统板的设计
  • 3.4.1 LCD显示器接口设计
  • 3.4.2 网络接口设计
  • 3.4.3 串行接口设计
  • 3.4.4 音频放大电路设计
  • 3.5 I/O板设计
  • 3.5.1 前端输入模块的设计
  • 3.5.2 输出提示模块的设计
  • 4 系统软件的裁剪和移植
  • 4.1 Bootloader的移植
  • 4.2 Linux内核的裁剪和移植
  • 4.3 文件系统的建立
  • 4.2.1 文件系统的选择
  • 4.2.2 建立根文件系统
  • 4.2.3 制作 YAFFS2文件系统
  • 5 驱动程序及应用程序的设计和开发
  • 5.1 驱动程序的设计与开发
  • 5.1.1 嵌入式 Linux驱动程序的概述
  • 5.1.2 CPLD驱动程序设计和开发
  • 5.1.3 CH451驱动程序设计和开发
  • 5.2 助服务器端vsFTPd的移植
  • 5.3 视频播放器的移植
  • 5.4 主控模块的设计和开发
  • 5.5 通信程序子模块的设计和开发
  • 5.6 上位机模块的设计和开发
  • 6 系统的测试及展望
  • 6.1 系统的测试
  • 6.2 展望
  • 结论
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表学术论文情况
  • 致谢
  • 相关论文文献

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