陈岱民:康复训练装置结构设计及运动学仿真分析论文

陈岱民:康复训练装置结构设计及运动学仿真分析论文

本文主要研究内容

作者陈岱民,孟令洋,史尧臣(2019)在《康复训练装置结构设计及运动学仿真分析》一文中研究指出:针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文基于三维设计,设计了一种辅助下肢功能障碍患者进行坐-站转换康复训练的装置。根据人体坐-站转换运动轨迹对坐-站转换过程进行运动学逆解分析,结合RecurDyn仿真软件进行运动学仿真分析,得到虚拟样机的坐-站转换运动轨迹。研究结果表明:康复训练装置结构设计合理,能实现下肢功能障碍患者按照期望的轨迹规划进行下肢坐-站转换康复训练。

Abstract

zhen dui ru he shi xia zhi gong neng zhang ai huan zhe zi zhu jin hang zuo -zhan zhuai huan kang fu xun lian de wen ti ,ben wen ji yu san wei she ji ,she ji le yi chong fu zhu xia zhi gong neng zhang ai huan zhe jin hang zuo -zhan zhuai huan kang fu xun lian de zhuang zhi 。gen ju ren ti zuo -zhan zhuai huan yun dong gui ji dui zuo -zhan zhuai huan guo cheng jin hang yun dong xue ni jie fen xi ,jie ge RecurDynfang zhen ruan jian jin hang yun dong xue fang zhen fen xi ,de dao xu ni yang ji de zuo -zhan zhuai huan yun dong gui ji 。yan jiu jie guo biao ming :kang fu xun lian zhuang zhi jie gou she ji ge li ,neng shi xian xia zhi gong neng zhang ai huan zhe an zhao ji wang de gui ji gui hua jin hang xia zhi zuo -zhan zhuai huan kang fu xun lian 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自长春大学学报的陈岱民,孟令洋,史尧臣,发表于刊物长春大学学报2019年04期论文,是一篇关于坐站转换康复训练论文,运动轨迹论文,运动学逆解论文,仿真分析论文,长春大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自长春大学学报2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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