货位可移动式货架自动化立体仓库系统的研究

论文摘要

随着现代化物流在我国的发展,现代化的物流管理方法同高效的自动化存储机械已经逐渐的渗透到行业物流、企业物流的各个领域。为了能够得到更广泛的应用,应运而生的自动化立体仓库正在不断的改变着自己的形式与面貌。本论文基于创新思想,提出一种新型的自动化立体仓库——货位可移动式立体仓库,并针对这种新型仓库做出了研究与分析。通过结合旋转型货架的空间优势以及自动流动式货架可实现货物先进先出的特点,提出了货位可移动式货架,并在此基础之上建立了能够进行自动存取货物的货位可移动式立体仓库系统,该系统集装卸、搬运、分类输送与存储于一身,以货物的先进先出为第一出货原则,同时还可以满足按照订单进行拣货作业的要求。在整个自动化立体仓库系统中,重点论述了货位可移动式货架的结构构成以及工作原理,通过分类输送机、托盘式垂直升降机同立体货架的优化组合,运用分区式电力驱动式辊筒输送机同条码识别技术实现货位的独立运行以及对货物的定位与追踪。该货架具有高效率、低损耗、确保先进先出等特点。引入分层式ABC分类方法进行库存管理,详细阐述了ABC分类方法的分类标准与分类后不同类别物品所应采取的相应的库存控制方法,描述了分层式ABC分类方法的分类步骤,并将该种方法应用到医药行业的仓库管理。介绍了蚁群优化算法,将该算法作为拣选路径的确定方法,依照货位可移动式货架与普通巷道堆垛机式货架的运行原理分别建立数学模型,运用VB编程语言针对所建立的两个模型进行了仿真实验并得出结果,验证了模型的可行性,同时也验证了货位可移动式货架在时间和空间上的优越性,说明了货位可移动式货架运行原理的可行性以及存储货物作业的高效性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 研究目的和意义
• 1.1.1 研究目的
• 1.1.2 研究意义
• 1.2 自动化立体仓库的发展现状
• 1.3 物至人式自动化货架的特点及应用现状
• 1.3.1 固定式立体货架
• 1.3.2 移动式货架
• 1.3.3 旋转式货架
• 1.3.4 自动流动式货架
• 1.4 拣选路径优化问题的研究现状
• 1.5 本论文研究的主要内容
• 2 基于货位可移动式货架的自动化立体仓库系统
• 2.1 自动化立体仓库的功能
• 2.2 货位可移动式立体仓库的功能
• 2.3 货位可移动式立体仓库的总体布局
• 2.4 货位可移动式立体仓库的特点
• 2.5 货位可移动式货架
• 2.5.1 基本参数
• 2.5.2 货位可移动式货架
• 2.5.3 动力式输送机
• 2.5.4 托盘式垂直升降机
• 2.5.5 条码识别技术
• 2.6 本章小结
• 3 分层式 ABC 分类管理方法
• 3.1 ABC 分类方法
• 3.1.1 ABC 分类方法的概念
• 3.1.2 ABC 分类方法的基本原理
• 3.1.3 分层式 ABC 分类方法
• 3.1.4 分层式 ABC 分类方法在仓库管理中的应用
• 3.2 ABC 分类方法在医药行业的应用
• 3.2.1 基本信息
• 3.2.2 基于分层式 ABC 分类方法的库存管理
• 3.3 本章小结
• 4 拣选路径的确定
• 4.1 基于蚁群优化算法来确定拣选路径
• 4.1.1 问题的提出
• 4.1.2 算法的提出
• 4.1.3 建立数学模型
• 4.1.4 基于蚁群优化算法来确定拣选路径
• 4.2 仿真模型的建立
• 4.2.1 基本参数与设计
• 4.2.2 运算过程
• 4.2.3 仿真结果与分析
• 4.3 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 攻读学位期间发表的学术论文
• 致谢