无线实时仓储作业导引系统设计与实现

论文摘要

仓储自动化作为现代化物流的重要组成部分和工业化进程中最为合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。现代仓储管理系统要求实时监控仓储状态，进行无线作业导引等，比传统仓储管理系统具有更高的要求。本文首先介绍了仓储作业导引系统的总体设计，然后对无线局域网技术进行了阐述，并给出了本系统无线通信网部署模型。然后着重讲述了系统的可靠性设计，包括系统的硬件可靠性设计和软件可靠性设计。通过对消息通信模型中使用的各种机制的深入剖析，论证了本系统消息通信的可靠性。然后，通过对系统实时性的阐述，给出了本系统的实时性设计。最后，对系统的可靠性和实时性进行了验证。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题背景
• 1.1.1 现代物流信息系统
• 1.1.2 仓储作业导引与管理
• 1.2 本文研究内容
• 1.3 本文组织结构
• 1.4 本章小结
• 第2章 系统总体设计
• 2.1 介绍
• 2.2 总体框架
• 2.3 地面控制台总体设计
• 2.3.1 库位操作
• 2.3.2 消息通信
• 2.3.3 仓储状态图
• 2.3.4 仓库管理
• 2.4 作业端总体设计
• 2.4.1 作业操作
• 2.4.2 消息通信
• 2.4.3 仓储状态图
• 2.5 三维立体化仓库设计
• 2.5.1 跨
• 2.5.2 区域
• 2.5.3 行、列、层
• 2.5.4 可存放位置
• 2.6 数据库设计
• 2.7 本章小结
• 第3章 仓储作业导引无线通信网部署
• 3.1 无线局域网概述
• 3.1.1 基本概念
• 3.1.2 无线网络互连结构
• 3.1.3 无线网络互连部件
• 3.1.4 IEEE 802.11系列协议标准
• 3.2 系统无线通讯架构
• 3.3 本章小结
• 第4章 系统可靠性设计
• 4.1 概述
• 4.1.1 硬件可靠性
• 4.1.2 软件可靠性
• 4.2 硬件可靠性设计
• 4.3 软件可靠性设计
• 4.4 基于消息的高可靠性通信
• 4.4.1 消息中间件
• 4.4.2 消息队列机制
• 4.4.3 消息回应机制
• 4.4.4 消息本地缓存机制
• 4.4.5 连接状态检测与脱机运行
• 4.4.6 多线程机制
• 4.4.7 消息通信模型
• 4.5 本章小结
• 第5章 系统实时性设计
• 5.1 系统实时性概述
• 5.1.1 定义
• 5.1.2 实时系统的特征
• 5.1.3 强定时约束和弱定时约束
• 5.1.4 强实时系统和弱实时系统
• 5.2 开放系统中的实时性
• 5.2.1 开放系统环境的特点
• 5.2.2 系统开放对实时行为的影响
• 5.3 实时性总体设计
• 5.3.1 仓储状态实时性
• 5.3.2 消息通信实时性
• 5.4 本章小结
• 第6章 系统测试与运行实例
• 6.1 地面控制台功能演示
• 6.1.1 主界面
• 6.1.2 信息查询
• 6.1.3 库位操作
• 6.1.4 仓库编辑
• 6.1.5 仓储状态图
• 6.2 作业端功能演示
• 6.2.1 主界面
• 6.2.2 执行作业
• 6.2.3 自主添加作业
• 6.3 消息可靠性测试
• 6.4 本章小结
• 第7章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢