论文题目: GPS相位平滑伪距差分定位技术的研究及应用
论文类型: 硕士论文
论文专业: 大地测量学与测量工程
作者: 杨永平
导师: 兰孝奇
关键词: 全球定位系统,伪距差分,周跳探测,载波相位,平滑伪距,坐标转换
文献来源: 河海大学
发表年度: 2005
论文摘要: 近年来,全球定位系统(GPS)技术不仅在测绘、地质、采矿、水电等一般领域,而且在公安、消防、旅游、搜救、探险等特殊领域都得到了广泛应用,基于这些特殊领域的实时性要求以及不同定位精度的要求,目前,GPS伪距差分定位技术已成为热门的研究方向。因此,本文主要就GPS伪距差分(特别是相位平滑伪距差分)定位技术及应用进行了较深入研究,并编制了GPS相位平滑伪距差分定位软件。本文主要工作和研究内容如下: 1.对GPS定位技术及其伪距差分的发展概况进行了综述,讨论了研究GPS(相位平滑)伪距差分定位技术的目的与意义。 2.研究了GPS基本观测量及其伪距单点定位(包括组合伪距单点定位)的原理和数学模型。同时,对GPS定位中的误差来源与改正模型进行了详细讨论,特别对GPS广播星历轨道误差进行了详细试验分析与研究。 3.对GPS伪距差分(包括一般伪距差分、组合伪距差分和相位平滑伪距差分)定位原理和数学模型进行了详细介绍与推导;对相位平滑伪距差分定位所存在的周跳探测问题进行了研究,并进行实例计算与分析;还对坐标转换的相关理论模型进行了详细介绍。 4.研制开发了GPS相位平滑伪距差分定位软件,该软件具有数据输入、计算、编辑、分析与输出等功能。首先在深入理解GPS伪距差分定位原理与数学模型及其相关理论的基础上,对GPS相位平滑伪距差分定位软件进行了总体结构设计、模块设计和功能设计;对软件数据源的组织与实现进行了较深入地研究,解决了GPS相位平滑伪距差分定位软件与不同GPS接收机数据转换的接口问题;对软件的实现过程也进行了详细阐述。 5.利用编制的GPS相位平滑伪距差分定位软件对GPS实测数据进行了处理,并对计算结果进行了详细分析与研究,得出了一些具有参考价值的重要结论,诸如相位平滑伪距差分定位技术是进行(准)实时定位的理想定位方式。同时,该软件的可靠性和实用性也得到了进一步验证。
论文目录:
第一章 绪论
1．1 GPS定位技术发展概况
1．2 伪距差分 GPS定位技术的发展及应用状况
1．2．1 差分 GPS定位技术的出现和发展过程
1．2．2 伪距差分 GPS定位技术的发展趋势
1．2．3 伪距差分 GPS定位技术的应用状况
1．3 本文研究的目的与意义
1．4 本文研究的主要内容及技术路线
第二章 GPS伪距单点定位原理及误差分析
2．1 GPS基本观测量
2．1．1 码相位伪距观测量
2．1．2 载波相位伪距观测量
2．2 GPS伪距单点定位
2．2．1 伪距单点定位原理和数学模型
2．2．2 瞬时绝对定位精度的表征
2．3 GPS定位中的误差来源与改正模型
2．3．1 与卫星有关的误差
2．3．2 与信号传播有关的误差
2．3．3 与接收设备有关的误差
2．4 本章小结
第三章 GPS相位平滑伪距差分定位数学模型及其相关理论
3．1 GPS伪距差分定位原理和数学模型
3．1．1 一般伪距差分定位原理和数学模型
3．1．2 组合伪距差分定位数学模型
3．1．3 相位平滑伪距差分原理
3．2 GPS周跳的探测
3．2．1 产生整周跳变的原因
3．2．2 周跳的探测
3．3 坐标转换
3．3．1 概述
3．3．2 坐标转换模型
3．4 本章小结
第四章 GPS相位平滑伪距差分定位软件的研制及算例分析
4．1 概述
4．2 软件设计
4．2．1 软件设计需求
4．2．2 软件结构及功能模块设计
4．2．3 软件功能设计
4．3 软件数据源的组织及软件的实现
4．3．1 软件的数据流程
4．3．2 数据库的建立及其数据预处理
4．3．3 软件的实现
4．4 算例计算及分析
4．4．1 算例简介
4．4．2 算例计算及分析
4．5 本章小结
第五章 结束语
参考文献
致谢
附录
发布时间: 2005-07-07
参考文献
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- [4].GPS信号盲区多波束换能器瞬时位置重建方法研究[D]. 王建敏.东华理工大学2018
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- [6].基于加权聚类的GPS去漂算法及应用[D]. 赵学东.中北大学2018
- [7].GPS多路径误差削弱方法研究[D]. 李川.重庆大学2017
- [8].基于差分GPS的捷联惯导系统误差标定技术研究[D]. 王明杰.北京理工大学2016
- [9].基于自适应卡尔曼滤波的GPS精密单点定位研究[D]. 李兆洋.西南交通大学2017
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