基于人脸检测的智能监控追踪系统

论文摘要

近年来,安防技术在国内飞速发展。视频监控系统作为安防技术的一个重要的部分也得到了广泛的应用。但是对于传统的监控系统,它的摄像机固定不动,监控的目标环境有限,往往导致监控的效率不高。因此,通过增加云台,同时改变监控系统的云台控制方式,以及利用最新的图像处理技术,使监控具有一定的智能性,监控效率大大提高。本论文主要研究了云台的控制方法,视频监控的实现方法和人脸检测的方法,以及利用检测得到的人脸去驱动云台智能的运动。云台控制模块,除了采用传统的手动控制外,还创新性的增加了设定路径控制和智能控制。设定路径控制,是工作人员事先设定监控路径上关键点,然后关键点根据算法形成云台的路径,最后让云台按照计算得到的路径周期性的自动巡检。而智能控制方式,则是依靠图像处理算法,检测到人脸的位置,方向等信息,然后根据这些运动信息,控制云台追踪运动物体,从而实现智能控制。视频监控模块,则是利用DirectShow开发包,实现视频的预览,录像,回放,抓帧等监控功能。人脸检测模块,主要是使用Harr和Adaboost算法制作的分类器,然后使用OpenCV中基本图像处理的函数以及人脸检测函数来检测人脸,最后,将人脸的位置信息提供给云台控制模块,从而实现云台的智能控制。总体来说,经过软硬件的测试,基本实现了智能视频监控系统的功能。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 课题来源
• 1.2 研究的目的和意义
• 1.3 国内外研究现状
• 1.4 本文研究的主要内容
• 2 系统方案研究
• 2.1 总体方案
• 2.2 硬件系统
• 2.3 软件系统
• 2.4 本章小结
• 3 云台控制模块
• 3.1 引言
• 3.2 控制原理及流程
• 3.3 控制方式及实现
• 3.4 本章小结
• 4 视频监控模块
• 4.1 引言
• 4.2 方案设计
• 4.3 实现及结果
• 4.4 本章小结
• 5 人脸检测跟踪模块
• 5.1 引言
• 5.2 人脸检测原理
• 5.3 代码实现
• 5.4 云台实现人脸的追踪
• 5.5 本章小结
• 6 总结与展望
• 6.1 工作总结
• 6.2 工作展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录 攻硕期间发表论文目录