室内定轨移动摄影测量控制系统的设计与实现

论文摘要

室内定轨移动摄影测量系统是采用近景摄影测量技术来解决工程测量与工业测量中的实际问题,其中,智能化、自动化的控制系统是该摄影测量系统的重要组成部分。室内定轨移动摄影测量控制系统的设计与实现,包括系统的硬件电路设计与软件实现。主要研究内容：1.移动平台控制装置的硬件电路设计与软件实现。移动平台控制装置以单片机为控制核心,主要实现行车行走控制、定点曝光控制及相机同步曝光控制。着重研究移动平台控制装置各功能模块硬件电路设计、软件设计与编程实现。2.手持液晶遥控装置的硬件电路设计与软件实现。手持液晶遥控装置通过无线通信模块与移动平台控制装置进行无线通信,遥控移动平台控制装置完成行车行走、摄影机构相机曝光、定点曝光设备控制、数据传输等操作。主要研究手持液晶遥控装置的硬件电路设计、软件设计与编程实现。3.相机定点曝光部分的设计与实现,采用无线射频读写设备和电子标签实现摄影机构在轨道特定位置曝光。主要介绍RFID工作原理,研究定点曝光部分硬件电路设计、软件设计与编程实现。4.相机同步控制装置的设计与实现,通过对相机曝光信号的研究,设计相机同步控制装置实现对五台数码相机的同步控制。主要研究相机同步控制装置的硬件电路设计、软件设计与编程实现5.设计相机同步实验,通过对相机同步数据分析,验证相机同步效果；设计室内定轨移动摄影测量系统实验,验证控制系统工作稳定性及五相机影像拼接效果。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 1 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 摄影测量系统的发展现状
• 1.3 论文的研究内容
• 2 室内定轨移动摄影测量控制系统
• 2.1 控制系统的简述
• 2.2 控制系统的基本组成
• 3 移动平台控制装置的设计与实现
• 3.1 单片机控制技术
• 3.2 移动平台控制装置硬件电路设计
• 3.3 移动平台控制装置软件设计与实现
• 4 手持液晶遥控装置的设计与实现
• 4.1 手持液晶遥控装置硬件电路设计
• 4.2 手持液晶遥控装置软件的设计与实现
• 5 相机定点曝光的设计与实现
• 5.1 定点曝光设备介绍
• 5.2 相机定点曝光的软件设计与实现
• 6 相机同步控制装置的设计与实现
• 6.1 相机同步曝光问题分析
• 6.2 相机同步控制装置的设计与实现
• 7 实验与分析
• 7.1 相机同步曝光实验
• 7.2 室内定轨移动摄影测量实验
• 8 结论与展望
• 8.1 结论
• 8.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 攻读硕士期间主要成果