本文主要研究内容
作者张一凡,缪远东,陈畅宇,陈靖（2019）在《户外增强现实军事仿真系统》一文中研究指出：将增强现实技术应用于军事仿真训练系统已经成为军事仿真领域的主流研究方向,针对该军事需求,介绍了一种基于增强现实技术的动态、实时的军事仿真系统。系统将普通单目相机拍摄真实场景的视频流作为战场环境,并将虚拟军事兵力、作战车辆渲染在真实场景中,还原了逼真的军事环境;采用改进的融合IMU的半稠密SLAM算法,实现动态、实时、尺度统一的跟踪定位,提出了一种基于离线地图的初始定位方法,解决了跟踪初始定位的问题。系统初步实验显示,能够还原逼真的军事战场环境,改进后的跟踪算法在初始定位方面表现优异,跟踪的精度、鲁棒性与实时性效果良好,重建的地图模型可以用于虚拟军事物体与战场环境的碰撞、遮挡等交互。
Abstract
jiang zeng jiang xian shi ji shu ying yong yu jun shi fang zhen xun lian ji tong yi jing cheng wei jun shi fang zhen ling yu de zhu liu yan jiu fang xiang ,zhen dui gai jun shi xu qiu ,jie shao le yi chong ji yu zeng jiang xian shi ji shu de dong tai 、shi shi de jun shi fang zhen ji tong 。ji tong jiang pu tong chan mu xiang ji pai she zhen shi chang jing de shi pin liu zuo wei zhan chang huan jing ,bing jiang xu ni jun shi bing li 、zuo zhan che liang xuan ran zai zhen shi chang jing zhong ,hai yuan le bi zhen de jun shi huan jing ;cai yong gai jin de rong ge IMUde ban chou mi SLAMsuan fa ,shi xian dong tai 、shi shi 、che du tong yi de gen zong ding wei ,di chu le yi chong ji yu li xian de tu de chu shi ding wei fang fa ,jie jue le gen zong chu shi ding wei de wen ti 。ji tong chu bu shi yan xian shi ,neng gou hai yuan bi zhen de jun shi zhan chang huan jing ,gai jin hou de gen zong suan fa zai chu shi ding wei fang mian biao xian you yi ,gen zong de jing du 、lu bang xing yu shi shi xing xiao guo liang hao ,chong jian de de tu mo xing ke yi yong yu xu ni jun shi wu ti yu zhan chang huan jing de peng zhuang 、zhe dang deng jiao hu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自光学技术的张一凡,缪远东,陈畅宇,陈靖，发表于刊物光学技术2019年05期论文，是一篇关于增强现实论文,军事仿真论文,跟踪定位论文,虚实交互论文,光学技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自光学技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：增强现实论文; 军事仿真论文; 跟踪定位论文; 虚实交互论文; 光学技术2019年05期论文;