本文主要研究内容
作者徐成（2019）在《尼龙制人工肌肉在机械外骨骼中的应用研究》一文中研究指出：机械外骨骼是一种由钢铁的框架构成,并且可让人穿戴的机器装置,该装备可以提供额外能量来供四肢运动,可以提高单兵的速度、耐力、力量。然而当前液压、电气、电动等助力方式存在着重量大、与人体运动不完全吻合等问题,增加了人体体能消耗。针对这些难点,本文首先对机械外骨骼的执行机构进行了材料上的优化,提出了将尼龙多向人造肌肉这一新型材料代替之前液压、电气、电动等助力方式,并进行了可行性分析,在FPGA开发板上对控制过程进行了编程实现。
Abstract
ji xie wai gu ge shi yi chong you gang tie de kuang jia gou cheng ,bing ju ke rang ren chuan dai de ji qi zhuang zhi ,gai zhuang bei ke yi di gong e wai neng liang lai gong si zhi yun dong ,ke yi di gao chan bing de su du 、nai li 、li liang 。ran er dang qian ye ya 、dian qi 、dian dong deng zhu li fang shi cun zai zhao chong liang da 、yu ren ti yun dong bu wan quan wen ge deng wen ti ,zeng jia le ren ti ti neng xiao hao 。zhen dui zhe xie nan dian ,ben wen shou xian dui ji xie wai gu ge de zhi hang ji gou jin hang le cai liao shang de you hua ,di chu le jiang ni long duo xiang ren zao ji rou zhe yi xin xing cai liao dai ti zhi qian ye ya 、dian qi 、dian dong deng zhu li fang shi ,bing jin hang le ke hang xing fen xi ,zai FPGAkai fa ban shang dui kong zhi guo cheng jin hang le bian cheng shi xian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代信息科技的徐成，发表于刊物现代信息科技2019年16期论文，是一篇关于尼龙论文,人工肌肉论文,机械外骨骼论文,现代信息科技2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代信息科技2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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