一种新型排球发球器的设计

论文摘要

论文源于国家重点科技攻关计划项目、奥运科技专项子课题项目。本文在研制的排球扣、发球装置系统基础上,对排球发球器进行设计。首先介绍了已经研制的排球扣、发球装置,分析了基本性能和存在的问题。然后对各种发球器现状进行了深入的分析和研究,在此基础上分析了各种击球元件的特点及区别,并选用板簧作为其击球部分,而且对击球元件进行了初步设计。文中分析了液压、气压和电气的传动特点,并选用电气传动。接着分析了多种传动机构组合后的传动特点,并分别设计了击球系统和喂球系统。最后,初步设计出一种新型发球器,并在SolidWorks软件中进行动画仿真演示,演示结果表明所设计的发球器能够协调运行。本文对排球发球器进行了理论分析和技术实现的研究,分析结果不仅为研制高球速的击球系统与控制精确的喂球系统提供依据,而且为整台发球机的设计提供参考。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 致谢
• 第一章 绪论
• 1.1 课题来源及其意义
• 1.1.1 课题的来源
• 1.1.2 研究意义
• 1.2 国内外排球发球器的现状
• 1.3 本文主要研究内容
• 第二章 设计方法概述及运动方案的拟定
• 2.1 设计方法概述
• 2.1.1 发球器运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容
• 2.1.2 机构的组合方式和有关的设计方法
• 2.1.3 机构的选型
• 2.1.4 发球器执行机构的协调
• 2.2 发球器传递动力方式的选择
• 2.2.1 机械传动
• 2.2.2 液压传动
• 2.2.3 气压传动
• 2.2.4 电气传动
• 2.3 发球器运动方案的拟定
• 第三章 击球元件的设计
• 3.1 传统击球元件的分析
• 3.2 新型击球元件的设计
• 3.3 本章小结
• 第四章 击球元件的传动设计
• 4.1 带传动
• 4.1.1 带传动概述
• 4.1.2 带传动的类型
• 4.1.3 V带的类型与结构
• 4.1.4 V带轮设计
• 4.2 圆柱齿轮传动
• 4.3 非圆齿轮传动
• 4.3.1 非圆齿轮机构的工作原理和类型
• 4.3.2 椭圆齿轮的传动比
• 4.3.3 椭圆齿轮传动的特点
• 4.4本章小结
• 第五章 喂球传动系统的设计
• 5.1 蜗杆传动
• 5.1.1 蜗杆蜗轮的形成
• 5.1.2 蜗杆传动的类型
• 5.1.3 蜗杆传动的特点
• 5.2 平面连杆机构
• 5.2.1 平面连杆机构设计的基本问题
• 5.2.2 铰链四杆机构
• 5.2.3 含一个移动副的四杆机构
• 5.2.4 行程速度变化系数
• 5.3 本章小结
• 第六章 一种新型发球器的设计
• 6.1 击球传动系统的设计
• 6.2 源动力传出机构的设计
• 6.2.1 电动机系列的选择
• 6.2.2 电动机结构形式的选择
• 6.2.3 电动机额定参数的选择
• 6.2.4 电动机质量性能的选择
• 6.3 喂球传动系统的设计
• 6.4 动画演示
• 6.5 本章小结
• 第七章 总结与展望
• 7.1 研究工作总结
• 7.2 工作展望
• 参考文献
• 攻读学位期间发表的论文
• 攻读学位期间主持和参与的研究项目