基于2812的电机控制器设计

基于2812的电机控制器设计

论文摘要

我国目前的电气传动技术水平与国际先进水平相比差距不小。国外一些知名公司的产品已实现控制系统的全数字化,而且通常采用较先进的控制理论和高性能的处理器.如DSP。而在我国,大部分变频器都是普通的V/F控制,很少采用矢量控制。为了减少与国际先进水平的差距,适应变频调速未来的发展,有必要加强对全数字化变频调速控制的研究。本文在介绍TMS320F2812 DSP芯片主要特点的基础上,阐述了利用这一芯片构建的一个全数字化电机控制的变频系统。本系统设计的控制器使用的DSP芯片是TI公司的TMS320F2812,通过软件产生SVPWM波形,IGBT模块采用的是德国艾赛斯(IXYS)的整流逆变高度一体化模块,驱动和保护芯片分别采用的是惠普(HP)公司的专用驱动芯片HCPL-314J和保护芯片HCPL-788J。结合三相全桥逆变电路的工作原理,给出了生成具有较低硬件损耗及较低失真度的正弦电压波形的控制算法,设计了由DSP(数字信号处理器)实现的生成SVPWM波形的软件流程及程序代码,实现了控制系统输出电流谐波小,电机转矩脉动小,改善了电机的运行品质,同时提高了逆变端的母线电压利用率。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 引言
  • 1.1 课题的背景
  • 1.2 本课题研究内容
  • 2 变频技术的简介及发展
  • 2.1 变频器的简介和结构
  • 2.2 逆变电路的基本工作原理
  • 2.3 逆变器件的发展
  • 2.4 SVPWM控制原理及其应用
  • 3 DSP芯片的简介
  • 3.1 DSP芯片的基本工作原理
  • 3.2 DSP芯片的总体结构和总线结构
  • 3.3 TMS320F2812系统
  • 4 电机控制器系统的设计
  • 4.1 系统硬件设计
  • 4.1.1 逆变电路的设计
  • 4.1.2 HCPL-314J驱动电路的设计
  • 4.1.3 驱动电源和HCPL-788J保护电路的设计
  • 4.1.4 CPU控制电路的设计
  • 4.2 部分电路原理图和最终焊接完成的的整个控制系统
  • 5 控制系统的软件设计
  • 5.1 编译环境介绍
  • 5.2 主程序设计
  • 5.3 PWM中断服务程序设计
  • 5.4 程序调试结果
  • 结论
  • 参考文献
  • 在学研究成果
  • 致谢
  • 附录部分原程序
  • 相关论文文献

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