加速度表综合测试系统的研制

论文摘要

制导系统是导引系统和控制系统的总称。导引系统可以测量导弹和目标的相对位置及其实际的飞行弹道,并计算出导弹沿预定弹道飞行所需的修正量,然后输送给控制系统;而控制系统则根据导引系统输给的信号输出弹道修正量信号,以保证导弹在该段弹道上稳定飞行。制导系统可分为自主式、遥控式和自动寻的式制导三大类。自主式制导系统主要是利用陀螺仪、加速度表等惯性仪表以及陀螺稳定平台组成的惯导平台系统进行惯性制导。因此作为主要元件,加速度表的精度、功耗及稳定性等性能指标参数对惯性制导影响很大,这些性能指标主要反应在加速度表的输出电压、工作电流及导通检查。而当前对加速表的各项性能指标的测试多采用手工操作测试,把加速度表装配到四方体上,由人工对其进行翻转进行各位置电压、阈值及分辨率,自动化程度低、测试精度不高,且对加速度表进行高低温测试时不宜操作,费时费力。随着加速度表在导航控制系统中的需求量越来越大,加速度表性能的测试已经成为位标器生产的瓶颈。本文针对加速度表性能的测试方法和技术指标的要求,进行了加速度表综合测试系统的开发和研究。该测试系统基于虚拟仪器技术,以工

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 自动测试及虚拟仪器技术介绍
• 1.3 本检测系统研究的意义
• 1.4 研究的主要内容
• 1.5 本文的结构
• 第二章 系统设计方案
• 2.1 系统性能参数
• 2.2 系统测试方法
• 2.3 系统总体结构
• 2.4 本章小结
• 第三章 系统硬件设计
• 3.1 机械部分整体结构
• 3.2 电气部分整体结构
• 3.3 1600HZ 中频单相交流电源的设计
• 3.3.1 标准信号源产生电路
• 3.3.2 可控增益放大部分电路
• 3.3.3 前置放大和驱动电路
• 3.3.4 反馈和校准电路
• 3.4 传感器及信号调理放大模块
• 3.4.1 电压、电流互感器及信号调理放大电路
• 3.4.2 LM317 稳压模块
• 3.4.3 光电编码器
• 3.5 伺服电机以及伺服电机驱动器的控制
• 3.5.1 伺服电机的选用
• 3.5.2 伺服电机驱动器的选用
• 3.5.3 伺服电机的闭合回路控制
• 3.6 工业控制计算机
• 3.7 数据采集卡
• 3.8 本章小结
• 第四章 软件的编写和调试
• 4.1 系统软件开发平台的选择
• 4.2 系统软件结构与功能
• 4.3 系统功能模块
• 4.3.1 自检模块
• 4.3.2 参数设置模块
• 4.3.3 系统标定模块
• 4.3.4 采样控制模块及线程同步
• 4.3.5 数据处理模块
• 4.3.6 数据存储和查询模块
• 4.3.7 用户管理模块
• 4.3.8 其他模块
• 4.3.9 各模块之间的切换
• 4.4 本章小结
• 第五章 系统测试数据分析
• 5.1 手工操作检测数据
• 5.2 系统自动测试结果及分析
• 5.3 数据分析
• 5.4 本章小结
• 第六章 总结与展望
• 6.1 工作总结
• 6.2 未来展望
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
• 致谢