双功能飞轮论文-刘治华,王春丽,于正林,贾宏光

双功能飞轮论文-刘治华,王春丽,于正林,贾宏光

导读:本文包含了双功能飞轮论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:双功能飞轮,积分分离式分段PID控制,姿态控制,数学模型

双功能飞轮论文文献综述

刘治华,王春丽,于正林,贾宏光[1](2007)在《双功能飞轮控制方法的研究》一文中研究指出针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2007年02期)

刘治华[2](2006)在《双功能飞轮控制方法的研究》一文中研究指出双功能飞轮储能及姿态控制系统是近年来发展极为迅速的一种集成化能量存储和姿态控制设备,它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。本文以相关理论与实验为基础,对双功能飞轮储能及姿态控制系统能量存储与姿态控制的解耦问题、速度反馈测量的有效方法、控制策略以及系统误差等方面进行了深入研究。本文首先系统地论述了利用飞轮同时完成能量存储与姿态控制方案的可行性、研究意义及国内外的发展现状和趋势。给出了单轴储能与调姿控制器的设计方法,简要介绍了单轴双功能飞轮姿态控制系统的基本构成及工作原理。系统中速度反馈测量方法的正确性以及反馈元件的测量精度对控制系统的控制性能影响很大。分析了传统测速方法所存在的不足,从误差分析的角度提出了一种速度测量方法,并设计了相应的速度测量系统,满足了系统能量存储与姿态调整过程中飞轮速度测量范围宽、精度高的要求。分析了系统储能与姿态调整控制过程中所存在的问题,对上、下飞轮电机单元的差异通过串联校正的方法进行了补偿,提出了积分分离式分段PID复合控制算法,显着地提高了系统控制精度,并抑制了超调,取得了满意的控制效果。在系统放能与姿态调整实验过程中,采用可控恒流源与PD控制相结合的方法,实现了系统在高转速、宽范围内的稳定控制。分析了影响系统姿态控制精度的主要因素,推导并建立了单自由度气浮转台角度与各影响因素之间的误差关系式,并进行了误差合成;结合实际实验系统,算出了各项误差,并针对该系统提出了提高系统姿态控制精度的主要方法。最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究,取得了与理论分析相一致的结果,证明了本文理论分析的正确性及工程实用价值。(本文来源于《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2006-01-01)

双功能飞轮论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

双功能飞轮储能及姿态控制系统是近年来发展极为迅速的一种集成化能量存储和姿态控制设备,它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。本文以相关理论与实验为基础,对双功能飞轮储能及姿态控制系统能量存储与姿态控制的解耦问题、速度反馈测量的有效方法、控制策略以及系统误差等方面进行了深入研究。本文首先系统地论述了利用飞轮同时完成能量存储与姿态控制方案的可行性、研究意义及国内外的发展现状和趋势。给出了单轴储能与调姿控制器的设计方法,简要介绍了单轴双功能飞轮姿态控制系统的基本构成及工作原理。系统中速度反馈测量方法的正确性以及反馈元件的测量精度对控制系统的控制性能影响很大。分析了传统测速方法所存在的不足,从误差分析的角度提出了一种速度测量方法,并设计了相应的速度测量系统,满足了系统能量存储与姿态调整过程中飞轮速度测量范围宽、精度高的要求。分析了系统储能与姿态调整控制过程中所存在的问题,对上、下飞轮电机单元的差异通过串联校正的方法进行了补偿,提出了积分分离式分段PID复合控制算法,显着地提高了系统控制精度,并抑制了超调,取得了满意的控制效果。在系统放能与姿态调整实验过程中,采用可控恒流源与PD控制相结合的方法,实现了系统在高转速、宽范围内的稳定控制。分析了影响系统姿态控制精度的主要因素,推导并建立了单自由度气浮转台角度与各影响因素之间的误差关系式,并进行了误差合成;结合实际实验系统,算出了各项误差,并针对该系统提出了提高系统姿态控制精度的主要方法。最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究,取得了与理论分析相一致的结果,证明了本文理论分析的正确性及工程实用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

双功能飞轮论文参考文献

[1].刘治华,王春丽,于正林,贾宏光.双功能飞轮控制方法的研究[J].长春理工大学学报(自然科学版).2007

[2].刘治华.双功能飞轮控制方法的研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所).2006

标签:;  ;  ;  ;  

双功能飞轮论文-刘治华,王春丽,于正林,贾宏光
下载Doc文档

猜你喜欢