导读:本文包含了运动仿真系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:海洋环境仿真,船舶运动姿态,计算机仿真
运动仿真系统论文文献综述
魏冰,王海威,殷明,庄严,孟莹[1]（2019）在《海洋与船舶运动仿真控制系统的设计》一文中研究指出目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验。方法设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在海浪中的运动及姿态。结果系统能根据实验需要的浪级、天气、海区等初始情况的设置,计算生成实时的海洋状态模型,在6自由度摇摆平台上实现真实海洋环境的仿真。结论仿真控制系统可为海上医疗救治研究提供实验环境、为海上医疗救治流程确定与验证提供研究手段。(本文来源于《转化医学杂志》期刊2019年04期）
周荣炜[2]（2019）在《基于参数化的钢板弹簧悬架系统运动仿真》一文中研究指出文章基于"参数化设计"、"SAE圆弧法",快速、准确、直观地模拟了多片簧钢板弹簧悬架系统的运动情况。对减振器、传动轴、稳定杆、吊耳等悬架零部件的设计及悬架系统的运动仿真,提供了便捷的途径。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年13期）
郑红梅,罗凡,王纪超[3]（2019）在《雷达仿真实验平台中运动系统的研发》一文中研究指出对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信,并控制机械执行机构实现直线运动、俯仰运动和方位运动,使位于雷达仿真实验平台上的雷达阵面准确追踪空间目标;为保证运动精度,系统采用编码器对雷达的位置参数进行检测;接收检测信号,运算后通过自由口通信将信号传递至上位机PC,再由PC发送指令到PLC,控制执行机构运转实现系统的闭环控制。实验结果表明,该平台能够可靠稳定地实现相同结构雷达的定位功能。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
范旭伟[4]（2019）在《超高频运动仿真系统设计及实现》一文中研究指出超高频运动仿真系统是一种高频响角位置伺服系统,其核心装置是六自由度并联机构(Stewart平台)。为模拟飞行器高速运行时的气动伺服弹性运动,需对Stewart平台系统特性、高频指令预处理及解算、高频响伺服系统设计问题进行深入分析和研究。本文以飞行器气动伺服弹性运动模拟为研究背景,对Stewart平台动态特性进行深入分析,并对高频响控制系统设计及仿真试验应用问题开展研究。首先,基于Newton-Euler方法对Stewart平台进行动力学建模,分析各连杆通道的负载时变特性;根据直线电机工作原理,建立其线性模型,并考虑高频工况下饱和非线性因素,完善被控对象模型;同时,基于Stewart平台置于叁轴仿真转台内框架上,构成复合运动模拟,分析动基座下直线电机输出力的扰动因素。其次,针对仿真试验中惯性单元输出的指令信号频谱特性,基于小波包变换方法,研究最优分解重构信号处理方法,实现对高频振动信号的分频处理;同时采用分散控制方法,分析Stewart平台的正、反运动学特性,研究位姿指令的解算方法,并基于惯性空间定点,开展位姿反解优化算法研究。再次,针对直线电机的饱和非线性特性及负载时变特性,开展基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制方法研究,并结合二阶系统模型,给出模型参考自适应控制方法;此外,对比仿真试验,分析控制参数对系统性能的影响效果。最后,对超高频运动仿真系统实现问题,应用指令预处理算法及指令解算算法,对惯性单元输出的高频角速率指令信号,进行分频及解算处理;同时,基于模型参考自适应补偿控制方法,设计各连杆通道的高频响位置控制器,并进行仿真试验验证;对软件的实时运行机制及典型模块流程进行研究分析,设计人机交互界面。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
周群海[5]（2019）在《一般6R关节式机器人运动仿真分析及系统开发》一文中研究指出随着机器人技术的不断成熟发展,越来越多的机器人在生产制造等行业中大显身手,而机器人系统仿真技术的重要性也随之日益凸显。机器人仿真技术便是在不涉及实体硬件和具体作业场景的状况下,使用计算机相关图像技术,建立一个可进行人机交互的虚拟叁维环境,并据此对其作业运动实行仿真。本文首先对PR05型号的运动学问题进行了分析。通过D-H方法构建了PR05型号的连杆坐标系,取得了目标对象的运动学方程,并实现了运动学正逆解的推导过程。此外,研究了运动学逆解的存在性、多解性和最优解等问题,进行了奇异位姿状态的分析过程,并且通过权重法和逆解求取流程解决了逆解最优解选取的问题。然后对运动学,工作空间和轨迹规划等内容进行了仿真分析。在Robotics Toolbox模块中完成了 PR05型号数学模型的建立,实现了其运动学正逆解的仿真过程,检验了正逆解算法和方程的有效性。此外,使用了蒙特卡洛方法绘制了目标的理论和实际的工作空间,并进行了相关轨迹规划的模拟仿真,得到了各运动关节的仿真曲线以及末端的运动轨迹。最后设计开发了运动仿真系统软件。对运动仿真系统进行了需求分析,并确定了系统实现途径。通过Visual C++和OpenGL建立了叁维绘图环境,构建了仿真系统程序的开发框架。详细阐述了运动仿真系统软件的的总体设计及功能框架,着重介绍了用户界面、模型建立、运动控制、逆解计算、轨迹规划和仿真再现等模块的设计界面和程序编写思路。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-18）
刘一薇,王义林[6]（2019）在《基于NX运动仿真的汽车覆盖件模具动态干涉检查系统设计》一文中研究指出为了改善干涉检查软件的不足,利用NX/OpenAPI在NX9.0平台上研发一种基于NX运动仿真的模具动态干涉检查系统,系统提出了运动规律模板化的概念,用户可以通过设置运动属性,利用程序在后台遍历并识别运动机构,自动生成运动所需连杆、运动函数及运动副,利用ADAMS求解器求解计算,生成动画和运动行程相关的数据,实时检测部件运动中零件相互间可能存在的干涉。(本文来源于《模具工业》期刊2019年04期）
田雨,许明[7]（2019）在《无碰撞冰壶运动轨迹仿真系统的研制》一文中研究指出中国冰壶在短短几十年中取得了斐然的成绩,但与之相对应的科学研究却相对落后。将计算机仿真技术应用于体育训练中可以有效地帮助运动员了解训练中存在的问题。冰壶在冰面上滑行可以视为刚体的平面运动,可分解为质心的平动和绕过质心的定轴旋转两部分。运用计算机仿真技术模拟冰壶的运动轨迹,通过设置初速度、角速度和刷冰起止时间绘制出冰壶滑行轨迹。通过该系统可以帮助运动员分析投掷冰壶时应施以冰壶水平初速度、旋转角速度,冰壶滑行时刷冰的起止时间对冰壶滑行轨迹的影响。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年03期）
陈佳楠[8]（2019）在《库卡机器人的运动仿真及在线控制系统》一文中研究指出随着柔性制造、智能制造技术的不断发展以及工业自动化程度的越来越高,工业机器人的作用也越来越重要,应用也越来越广泛。机器人仿真技术可以在计算机中对机器人的工作环境以及工作过程进行模拟,是机器人研究、设计的有效手段,同时也可以降低生产过程中的成本,提高效率。本文以库卡的KR16六自由度工业机器人为研究对象,针对实际工作上示教编程的缺点开发了库卡机器人的在线控制以及运动仿真系统。本文主要对以下几方面内容进行了研究。(1)工业机器人的运动学分析。通过改进的D-H参数法建立了库卡KR16机器人的连杆模型,采用齐次变换矩阵建立了机器人的正运动学方程,并分析了逆运动学解析解和欧拉角的求解方法;(2)机器人叁维建模。利用OpenGL图形库通过机器人的实际尺寸参数以及D-H参数建立其仿真模型,并使用Visual Studio平台和C#编程语言开发了运动仿真界面;(3)机器人在线运动控制。通过基于TCP/IP协议的Socket通讯编程开发了外部系统与库卡机器人控制器的通讯模块,实现了两者之间的数据传输并开发了运动控制界面;(4)轨迹规划及运动仿真。研究了关节空间和笛卡尔空间轨迹规划方法,对运动轨迹进行了运动学分析,在C#编程环境中通过与matlab的混合编程调用matlab中机器人工具箱函数实现了在仿真界面中的轨迹规划并对建立的机器人模型进行了运动仿真。对机器人进行运动控制时,采集机器人运动过程中的数据在计算机上对实际运动轨迹进行仿真反馈,验证了机器人在线运动控制及仿真系统的有效性和正确性。(本文来源于《华北电力大学》期刊2019-03-01）
刘连圣,王珉,孙金萍,王慧,丁力平[9]（2019）在《面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术》一文中研究指出针对五轴自动钻铆系统的结构和运动特点,构建了自动钻铆离线编程系统架构,开发了五轴自动钻铆系统加工运动仿真模块。根据调姿过程中钻铆点均相对固定于托架坐标系这一特点,提出了一种基于动坐标系位姿点的运动学反解算法;在此基础上提出了一种具有实时干涉检验功能的钻铆路径规划方法;在CATIA DMU模块通过CAA的二次开发方法实现机床运动仿真的需求;以某飞机壁板类零件对该仿真系统进行了验证。结果表明,所提方法能够有效识别出运动路径上的干涉部位并通过施加途经点的形式避让该干涉部位。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年04期）
万光义,程康杰,刘云峰,姜献峰,彭伟[10]（2018）在《六自由度数字化导板定位系统的运动分析及仿真研究》一文中研究指出针对颌面部介入治疗手术过程中导板位置和数字化设计软件中规划的位置无法精确匹配的问题,对数字化软件设计并通过3D打印得到的导板的匹配策略进行了研究。对辅助导板定位的定位方式进行了总结,提出了一种六自由度数字化导板的定位系统;该定位系统通过ABAQUS进行了刚度仿真,并通过正运动学分析进行求解、Matlab仿真得出了操作空间范围,最后得出了导板固定在系统上应该旋转的角度和平移距离,并利用3D打印模型和支架试验台进行了误差测试。研究结果表明:该定位系统刚度达到要求,操作空间满足实际需求,而且定位误差较小,具有较高的可靠性和精确性。(本文来源于《机电工程》期刊2018年12期）
运动仿真系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章基于"参数化设计"、"SAE圆弧法",快速、准确、直观地模拟了多片簧钢板弹簧悬架系统的运动情况。对减振器、传动轴、稳定杆、吊耳等悬架零部件的设计及悬架系统的运动仿真,提供了便捷的途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动仿真系统论文参考文献
[1].魏冰,王海威,殷明,庄严,孟莹.海洋与船舶运动仿真控制系统的设计[J].转化医学杂志.2019
[2].周荣炜.基于参数化的钢板弹簧悬架系统运动仿真[J].汽车实用技术.2019
[3].郑红梅,罗凡,王纪超.雷达仿真实验平台中运动系统的研发[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[4].范旭伟.超高频运动仿真系统设计及实现[D].哈尔滨工业大学.2019
[5].周群海.一般6R关节式机器人运动仿真分析及系统开发[D].山东大学.2019
[6].刘一薇,王义林.基于NX运动仿真的汽车覆盖件模具动态干涉检查系统设计[J].模具工业.2019
[7].田雨,许明.无碰撞冰壶运动轨迹仿真系统的研制[J].系统仿真学报.2019
[8].陈佳楠.库卡机器人的运动仿真及在线控制系统[D].华北电力大学.2019
[9].刘连圣,王珉,孙金萍,王慧,丁力平.面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术[J].中国机械工程.2019
[10].万光义,程康杰,刘云峰,姜献峰,彭伟.六自由度数字化导板定位系统的运动分析及仿真研究[J].机电工程.2018