导读:本文包含了镇定分解论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:同时镇定,控制器,线性时变系统,套代数
镇定分解论文文献综述
于天秋,谭超[1]（2018）在《没有互素因子分解的同时镇定控制器设计》一文中研究指出给出套代数框架下,没有互素因子分解的线性时变系统同时镇定控制器的一个新的设计方法;建立某类线性时变系统同时镇定控制器的参数化表示,这些结果在时不变情形下也是成立的。(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2018年03期）
罗亮[2]（2011）在《基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析》一文中研究指出在控制理论中,控制系统的设计都要以被控对象的数学模型为依据,然而对于任一被控对象的建模都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性主要由以下两方面造成：一是系统外部的不确定性,如系统运行环境干扰等；二是系统内部的不确定性,如测量误差、未知参数以及被控对象的未建模动态等。这些不确定性往往会增加控制设计的难度,降低控制系统品质,以至于导致系统不稳定而无法正常运行。因此,如何基于不确定信息设计系统控制器不仅具有重要的理论意义,而且也具有重要的工程实践意义。本论文主要依据单位分解方法,针对具有不确定性的非线性控制系统,通过结合利用自适应控制、模糊控制、Backstepping等数学设计工具,为几类不确定非线性系统设计了自适应镇定和跟踪控制器,与已有的其它设计结果相比较,本文提出的基于单位分解的控制设计方法不仅能够有效地逼近系统的不确定性,而且能够有效地减少自适应律的数目。本文的主要研究内容如下：(1)针对一类严格反馈非线性系统,应用单位分解逼近系统的控制器,设计了自适应跟踪控制器。所提出的控制方案保证闭环系统的所有状态一致有界,并且使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小领域内。以Duffing Forced Oscil1ationSystem为仿真对象,与已有的自适应模糊控制算法进行比较说明了本文所提出控制设计方案的有效性。(2)针对一类非线性系统,提出了具有PI结构的自适应鲁棒跟踪控制器。首先利用单位分解逼近系统中的不确定项,然后设计具有PI结构的鲁棒跟踪控制器,使得系统在幅值较大和变化较快的干扰下仍然保持良好的跟踪效果。同时保证闭环系统的所有状态和跟踪误差收敛到零点的一个小领域内。最后通过带有干扰项的倒立摆模型验证了本文提出的PI结构自适应鲁棒跟踪控制器的有效性。(3)研究了一类具有较少约束条件的严格反馈非线性系统的镇定问题。首先利用单位分解逼近系统的非线性不确定项,单位分解所造成的逼近误差则用鲁棒补偿器来抵消,其次将经滤波后的信号输入到控制器中,规避了在推导过程中产生的代数环问题。所提出的基于单位分解自适应方案不仅保证闭环系统所有状态终极一致有界,而且简化了稳定分析过程。仿真实例说明了所提出方案的有效性。(4)研究了一类具有严格反馈形式的非线性系统的跟踪控制问题。首先利用单位分解逼近期望的虚拟控制,然后结合Backstepping技术提出了基于单位分解的直接自适应控制方案。所提出的控制方案不仅保证了闭环系统的有界性和跟踪性,而且所提出的控制器结构简单,利用在线估计调节参数向量范数的思想设计自适应律,使自适应参数的数目减少到1。分别以Brusselator化学动态模型、单连杆机器人为仿真对象说明了本文所提出的控制设计方案的有效性。(5)研究了一类带有伸缩器和饱和器的单位分解自适应控制问题。首先在单位分解的输入和输出端串联伸缩器和饱和器生成扩展的单位分解,利用扩展的单位分解逼近非线性系统的不确定项,然后运用变结构的方法将整个控制过程分成开闭环两个过程：1)当系统的状态在给定的饱和度之外,此时系统处于开环状态。在这情况下,给出一个伸缩律,确保系统的状态在有限时间进入给定的饱和度范围内,迫使控制生效。2)当系统的状态进入饱和度范围内,设计控制器确保闭环系统的所有状态趋于零点附近很小的区域里,伸缩率也趋于零,此时我们认为扩展的单位分解具有较好的逼近精度。所提出方案的特点是：自适应律的个数与扩展的单位分解的基函数数目无关。最后通过带有干扰项的倒立摆模型验证了本文控制方案的有效性。(6)研究了一类基于无规则模糊逻辑系统的自适应控制方案。首先在无规则的模糊逻辑系统的输入端串联伸缩器和饱和器生成扩展的无规则模糊逻辑系统,利用扩展的无规则模糊逻辑系统来逼近非线性系统的未知函数,其中未知函数满足连续条件即可。同时采用变结构的方法将整个控制过程分成开闭环。本方案所设计的自适应律用来调节扩展的无规则模糊逻辑系统的逼近精度、利普希兹常数和伸缩因子,自适应律数目不会跟随系统状态变量及模糊集的个数增加而指数增长。而且该方案适用于各类的万能逼近器,不像传统的模糊自适应控制方法强调万能逼近器的输出形式满足基函数线性组合的固有模式,在一定程度上拓宽了万能逼近器的选取和模糊自适应方法的应用。最后通过带有干扰项的倒立摆模型验证本文控制方案的有效性。本论文受到广东省自然科学基金项目(No.8151009001000061)(No.10151009001000039)和广东省自然科学基金团队项目(No.8351009001000002)(本文来源于《广东工业大学》期刊2011-06-01）
曲镜如[3]（2005）在《时滞大系统稳定性分析与镇定分解》一文中研究指出本文利用分解法分别对滞后型和中立型时滞大系统进行了稳定性分析与镇定分解。 第一部分采用“部分分解法”讨论滞后型和中立型时滞大系统。分别通过构造Lyapunov泛函和Lyapunov函数加Razumikhin条件,利用孤立子系统的稳定性得到了保证原时滞大系统渐近稳定的若干充分条件,其中包括时滞相关稳定性判据和时滞无关稳定性判据。虽然由于时滞的出现不能保证单方向的耦合可以任意大,但本文所给判据还是不同程度地扩大了单方向关联项的界限,且证明过程简单,结论易于验证,具有实际应用价值。 第二部分采用“分解等价法”,通过构造Lyapunov函数加Razumikhin条件和Lyapunov泛函并利用Schur补定理讨论了定常滞后型和定常中立型时滞大系统的镇定分解问题,给出了若干充分条件,其中包括时滞相关镇定判据和时滞无关镇定判据。与以往文献相比,本文给出的证明过程简单,所给判据保守性较小,且易于验证。由于本文的方法在研究中立型时变控制大系统的镇定方面遇到困难,所以在本章最后仍采用刘永清、高存臣等学者所提出的Lyapunov函数分解等价法研究中立型时变控制大系统的镇定分解问题。将此方法与本文的方法相比较便可看出本文前述方法在处理定常时滞大系统的镇定分解问题上的优越性。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2005-06-05）
赵晓庆[4]（1997）在《非线性系统的镇定和右分解》一文中研究指出在一般的范数定义下，讨论了非线性系统的反馈镇定与存在右互质分解的关系．当存在右互质分解时，给出了使系统稳定的反馈映射的全体．(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊1997年06期）
田玉平,黄一[5]（1997）在《混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用》一文中研究指出研究同时具有参数不确定性和未建模动态系统的鲁棒控制问题．提出将系统中复、实摄动分开处理的思想，将混合μ计算分解为实μ和复μ的单独计算问题．利用这一结果给出混合不确定系统鲁棒镇定控制器的一种设计方法(本文来源于《东南大学学报》期刊1997年01期）
衣春林[6]（1996）在《多组时滞中立型线性大型控制系统的镇定分解》一文中研究指出通过引进一些参数，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性，并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去．由参数镇定域的比较知，所得结果使参数镇定域扩大为原来的４．５倍．(本文来源于《沈阳工业学院学报》期刊1996年04期）
曹永岩,孙优贤[7]（1995）在《基于互质分解的同时镇定控制器参数化》一文中研究指出本文基于稳定工质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出了一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到了同时镇定问题的解的参数化结果，即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了参数需满足的一系列二次方程的约束条件．(本文来源于《控制理论与应用》期刊1995年04期）
潘丹杰,韩正之,张钟俊[8]（1992）在《非线性系统的反馈镇定和右互质分解》一文中研究指出本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系。(本文来源于《自动化学报》期刊1992年04期）
罗琦,刘永清,邹永华[9]（1990）在《中立型线性控制系统在镇定理论中的分解问题》一文中研究指出本文运用Riccati矩阵微分方程的对称正定解构造二次型正定V函数,应用李雅普诺夫分解等价法,研究了控制函数也具滞后的大型时变中立型线性控制系统在稳定化理论中的分解问题,同时给出了分解系数及滞后界限的估计公式。(本文来源于《咸宁师专学报》期刊1990年02期）
唐功友[10]（1986）在《大系统局部分散最优控制与镇定中的分解问题》一文中研究指出本文提出了一种关于大型动态系统最优控制的二次性能指标分解法。利用此方法研究线性定常大系统局部分散最优控制的逆问题,从而得到了大系统关于某二次性能指标存在最优局部分散状态反馈的条件。同时它也是大系统局部分散镇定的一个新的充分条件。(本文来源于《青岛化工学院学报》期刊1986年04期）
镇定分解论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在控制理论中,控制系统的设计都要以被控对象的数学模型为依据,然而对于任一被控对象的建模都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性主要由以下两方面造成：一是系统外部的不确定性,如系统运行环境干扰等；二是系统内部的不确定性,如测量误差、未知参数以及被控对象的未建模动态等。这些不确定性往往会增加控制设计的难度,降低控制系统品质,以至于导致系统不稳定而无法正常运行。因此,如何基于不确定信息设计系统控制器不仅具有重要的理论意义,而且也具有重要的工程实践意义。本论文主要依据单位分解方法,针对具有不确定性的非线性控制系统,通过结合利用自适应控制、模糊控制、Backstepping等数学设计工具,为几类不确定非线性系统设计了自适应镇定和跟踪控制器,与已有的其它设计结果相比较,本文提出的基于单位分解的控制设计方法不仅能够有效地逼近系统的不确定性,而且能够有效地减少自适应律的数目。本文的主要研究内容如下：(1)针对一类严格反馈非线性系统,应用单位分解逼近系统的控制器,设计了自适应跟踪控制器。所提出的控制方案保证闭环系统的所有状态一致有界,并且使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小领域内。以Duffing Forced Oscil1ationSystem为仿真对象,与已有的自适应模糊控制算法进行比较说明了本文所提出控制设计方案的有效性。(2)针对一类非线性系统,提出了具有PI结构的自适应鲁棒跟踪控制器。首先利用单位分解逼近系统中的不确定项,然后设计具有PI结构的鲁棒跟踪控制器,使得系统在幅值较大和变化较快的干扰下仍然保持良好的跟踪效果。同时保证闭环系统的所有状态和跟踪误差收敛到零点的一个小领域内。最后通过带有干扰项的倒立摆模型验证了本文提出的PI结构自适应鲁棒跟踪控制器的有效性。(3)研究了一类具有较少约束条件的严格反馈非线性系统的镇定问题。首先利用单位分解逼近系统的非线性不确定项,单位分解所造成的逼近误差则用鲁棒补偿器来抵消,其次将经滤波后的信号输入到控制器中,规避了在推导过程中产生的代数环问题。所提出的基于单位分解自适应方案不仅保证闭环系统所有状态终极一致有界,而且简化了稳定分析过程。仿真实例说明了所提出方案的有效性。(4)研究了一类具有严格反馈形式的非线性系统的跟踪控制问题。首先利用单位分解逼近期望的虚拟控制,然后结合Backstepping技术提出了基于单位分解的直接自适应控制方案。所提出的控制方案不仅保证了闭环系统的有界性和跟踪性,而且所提出的控制器结构简单,利用在线估计调节参数向量范数的思想设计自适应律,使自适应参数的数目减少到1。分别以Brusselator化学动态模型、单连杆机器人为仿真对象说明了本文所提出的控制设计方案的有效性。(5)研究了一类带有伸缩器和饱和器的单位分解自适应控制问题。首先在单位分解的输入和输出端串联伸缩器和饱和器生成扩展的单位分解,利用扩展的单位分解逼近非线性系统的不确定项,然后运用变结构的方法将整个控制过程分成开闭环两个过程：1)当系统的状态在给定的饱和度之外,此时系统处于开环状态。在这情况下,给出一个伸缩律,确保系统的状态在有限时间进入给定的饱和度范围内,迫使控制生效。2)当系统的状态进入饱和度范围内,设计控制器确保闭环系统的所有状态趋于零点附近很小的区域里,伸缩率也趋于零,此时我们认为扩展的单位分解具有较好的逼近精度。所提出方案的特点是：自适应律的个数与扩展的单位分解的基函数数目无关。最后通过带有干扰项的倒立摆模型验证了本文控制方案的有效性。(6)研究了一类基于无规则模糊逻辑系统的自适应控制方案。首先在无规则的模糊逻辑系统的输入端串联伸缩器和饱和器生成扩展的无规则模糊逻辑系统,利用扩展的无规则模糊逻辑系统来逼近非线性系统的未知函数,其中未知函数满足连续条件即可。同时采用变结构的方法将整个控制过程分成开闭环。本方案所设计的自适应律用来调节扩展的无规则模糊逻辑系统的逼近精度、利普希兹常数和伸缩因子,自适应律数目不会跟随系统状态变量及模糊集的个数增加而指数增长。而且该方案适用于各类的万能逼近器,不像传统的模糊自适应控制方法强调万能逼近器的输出形式满足基函数线性组合的固有模式,在一定程度上拓宽了万能逼近器的选取和模糊自适应方法的应用。最后通过带有干扰项的倒立摆模型验证本文控制方案的有效性。本论文受到广东省自然科学基金项目(No.8151009001000061)(No.10151009001000039)和广东省自然科学基金团队项目(No.8351009001000002)
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
镇定分解论文参考文献
[1].于天秋,谭超.没有互素因子分解的同时镇定控制器设计[J].黑龙江大学自然科学学报.2018
[2].罗亮.基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D].广东工业大学.2011
[3].曲镜如.时滞大系统稳定性分析与镇定分解[D].中国海洋大学.2005
[4].赵晓庆.非线性系统的镇定和右分解[J].西南师范大学学报(自然科学版).1997
[5].田玉平,黄一.混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用[J].东南大学学报.1997
[6].衣春林.多组时滞中立型线性大型控制系统的镇定分解[J].沈阳工业学院学报.1996
[7].曹永岩,孙优贤.基于互质分解的同时镇定控制器参数化[J].控制理论与应用.1995
[8].潘丹杰,韩正之,张钟俊.非线性系统的反馈镇定和右互质分解[J].自动化学报.1992
[9].罗琦,刘永清,邹永华.中立型线性控制系统在镇定理论中的分解问题[J].咸宁师专学报.1990
[10].唐功友.大系统局部分散最优控制与镇定中的分解问题[J].青岛化工学院学报.1986