论文摘要
实时、有效地采集农业环境参数是实现精细农业的重要基础。无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的出现,为解决精细农业中环境参数检测这一关键技术问题提供了途径。在WSN系统中,网关节点负责组建、管理传感器布署区域子网,并将该子网与监控中心连接。针对现有网关节点仅能实现数据传输基本功能的实际,本文以提高网关节点的硬件性能,实现动态网络配置与管理、数据远程传输为目标,研究适合农业环境参数检测的WSN网关节点的设计与实现方法。论文主要研究工作和结论如下:(1)在分析农业环境参数远程采集系统结构的基础上,从低功耗和可靠性出发,网关节点的EMPU采用S3C2410A、ZigBee通信模块采用CC2430。硬件设计采用核心板加底板及模块化接口的设计思路,提高了网关节点的抗电磁干扰能力。(2)为提高设计的可靠性、效率及降低开发成本,核心板采用深圳优龙公司FS2410;设计开发了底板电路,主要包括电源电路、上电复位电路、实时时钟电路、基于ZigBee技术的射频单元电路、LCD驱动电路、触摸屏控制电路、USB通信接口、UART通信接口及以太网通信接口。(3)分析、比较常用嵌入式操作系统特点,根据其特性选定本网关节点的操作系统,根据硬件特性修改和定制出本网关节点的操作系统和BootLoader程序,并进行移植,构建出网关节点系统软件。分析ZigBee协议栈(TI公司ZStack-1.4.3-1.2.1版本)程序运行结构并在其中添加CC2430串口驱动程序。(4)从WSN系统实际应用和网关节点功能出发,采用串口编程、线程通信、网络套接字等策略设计实现了网关节点4个应用程序:动态配置ZigBee网络应用程序;基于以太网方式数据传输应用程序;基于SMS方式数据传输应用程序及在CC2430上实现基于ZigBee协议栈的串口通信应用程序。(5)测试结果表明,设计的WSN网关,能动态、灵活地配置ZigBee网络,能成功将协调器收集到的数据以以太网的方式转发给PC机服务器,以SMS的方式发送到用户手机上。整个系统具有实时、可靠、低功耗、检测范围广等优点。
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