本文主要研究内容
作者王英舜（2019）在《基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制（英文）》一文中研究指出：为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级模拟路面为输入,采用AMESim和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析。结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
Abstract
wei shi xian zhu dong xuan jia de zi kuo ying kong zhi ,zai zheng che 7zi you du zhu dong xuan jia mo xing zhong jia ru fa kong fei dui chen ye ya gang dong li xue mo xing ,bing jin hang dong li xue fen xi 。zhen dui li zi qun suan fa yi zao shou 、xun you xiao lv di de wen ti ,di chu yi chong gai jin li zi qun suan fa (IPSO)suan fa ,dui mo hu PIDkong zhi qi de can shu jin hang you hua 。tong shi ,yi Bji mo ni lu mian wei shu ru ,cai yong AMESimhe Matlabruan jian dui che liang hang shi ping shun xing jin hang le lian ge fang zhen fen xi 。jie guo biao ming :suo jian li mo xing neng zhen shi ti xian xuan jia ji tong de yun dong guo cheng ,suo di chu de kong zhi ce lve neng you xiao jiang di lu mian dui che shen chui xiang zhen dong 、fu yang 、ce qing deng xing neng zhi biao de ying xiang ,di gao che liang de hang shi ping shun xing he cao zong wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的王英舜，发表于刊物机床与液压2019年12期论文，是一篇关于主动悬架论文,阀控液压缸论文,改进粒子群算法论文,模糊控制论文,机床与液压2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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