论文题目: 空气悬架大客车操纵稳定性和行驶平顺性仿真与试验研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 车辆工程
作者: 郭二生
导师: 张建文
关键词: 多体系统动力学,空气悬架,操纵稳定性,行驶平顺性,仿真,试验
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本文应用多体系统动力学的理论和研究方法,以空气悬架大客车为研究对象,应用ADAMS 软件建立了DD6115H 型空气悬架大客车整车多体系统动力学仿真模型,并在此基础上,进行了空气悬架大客车操纵稳定性和行驶平顺性的仿真研究工作。空气弹簧是本文重点研究的对象之一,根据整车建模仿真的需要,建立了空气悬架特性试验台,进行了空气弹簧特性试验,获取了相应的数据。同时也进行了减振器的特性试验,获得了减振器的非线性阻尼特性数据。将获取空气弹簧以及减振器特性数据成功应用到ADAMS 软件所建立的模型中,并且通过仿真与试验的结果, 分析了空气弹簧对整车性能的影响。通过空气悬架大客车整车操纵稳定性和行驶平顺性仿真与路面试验结果的比较分析,验证了本文所建立的空气悬架大客车仿真模型的正确性。为进一步的设计与开发工作打下了坚实的基础。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 空气悬架的发展历史和应用现状
1.2 多体系统动力学的发展概况
1.3 多体系统动力学的研究方法
1.4 多体系统动力学在汽车动力学研究中的作用
1.5 操纵稳定性评价方法简介
1.6 平顺性评价方法简介
1.6.1 主观评价法
1.6.2 客观评价法
1.7 本文研究的主要意义和内容
1.7.1 本课题研究的主要意义
1.7.2 本文研究的主要内容
第二章 ADAMS 软件简介及其计算方法
2.1 ADAMS 软件简介
2.1.1 引言
2.1.2 ADAMS 软件的特点
2.1.3 ADAMS 软件模块简介
2.2 ADAM 软件的分析、计算方法
2.2.1 广义坐标选择
2.2.2 动力学方程的建立
2.2.3 动力学方程的求解
2.2.4 静力学分析、运动学分析、初始条件分析
2.2.4.1 静力学分析
2.2.4.2 运动学分析
2.2.4.3 初始条件分析
2.3 ADAMS 软件应用中解决数值发散的技巧
2.3.1 数值发散的原因
2.3.2 解决数值发散的技巧
2.4 本章小结
第三章 空气悬架及其特性试验
3.1 空气悬架系统特性
3.1.1 空气弹簧的特点
3.1.2 空气悬架对整车性能的影响
3.2 空气悬架的结构型式
3.2.1 空气悬架的型式
3.2.2 空气悬架系统导向机构的组成
3.3 空气弹簧弹性特性试验
3.3.1 试验原理
3.3.2 空气弹簧静特性试验
3.3.2.1 试验仪器及设备
3.3.2.2 试验方法
3.3.2.3 静刚度试验数据处理
3.4 减振器阻尼特性试验
3.4.1 试验方法
3.4.2 试验数据处理
3.5 本章小结
第四章 整车多体系统动力学仿真模型的建立
4.1 引言
4.2 整车特征参数的获取
4.3 前悬架仿真模型的建立
4.4 转向系仿真模型的建立
4.5 后悬架仿真模型的建立
4.6 发动机模型的建立
4.7 车身仿真模型的建立
4.8 轮胎仿真模型的建立
4.9 空气弹簧仿真模型的建立
4.10 减振器仿真模型的建立
4.11 整车仿真模型的建立
4.12 本章小结
第五章 整车操纵稳定性仿真与试验研究
5.1 引言
5.2 操纵稳定性仿真与试验分析
5.2.1 稳态回转仿真与试验分析
5.2.2 “蛇行”穿杆仿真与试验分析
5.3 操纵稳定性仿真与试验结果计分评价
5.3.1 稳态回转计分评价
5.3.2 “蛇形”穿杆计分评价
5.4 本章小结
第六章 整车平顺性仿真与试验研究
6.1 引言
6.2 路面仿真模型的建立
6.3 平顺性仿真与试验分析
6.3.1 平顺性仿真分析
6.3.2 平顺性试验分析
6.3.3 平顺性仿真与试验结果对比分析
6.4 本章小结
第七章 全文总结
参考文献
攻读硕士学位期间研究成果
摘要
ABSTRACT
致谢
导师及作者简介
发布时间: 2005-08-26
参考文献
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