本文主要研究内容
作者徐家梁,唐超颖,姚振楠,王彪（2019）在《电动旋翼动力系统参数辨识研究》一文中研究指出：电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。
Abstract
dian dong xuan yi dong li ji tong shi dian dong fei hang qi de he xin zu cheng bu fen zhi yi ,huo qu ji you xiao mo xing yi ji te xing fen xi dui fei hang qi kong zhi yan jiu you zhao shen ke de ying xiang 。zeng ge dian ji 、dian zi diao su qi 、luo xuan jiang de ji zhi mo xing ju you fei xian xing te xing ,yin ci jiang mo ji ka er man lv bo (UKF,unscented kalman filter)yin ru xiang ying de can shu gu ji 。dan dai gu ji can shu guo duo shi yi dao zhi UKFbian shi zhong xie fang cha ju zhen fei zheng ding 。wei hui bi ci wen ti ,di chu fen bu bian shi de fang an ,xian dui yi bu fen ji zhi mo xing can shu ji ji zu ge yi ju wen tai shi yan shu ju jin hang ni ge gu ji ,zai yi ju shun tai shi yan shu ju li yong UKFfang fa bian shi chu ge can shu zhi ,zui zhong huo de wan zheng 、jing que de fei hang qi dong li ji tong shu xue mo xing ,wei fei hang qi da ji dong fei hang fang zhen yu kong zhi she ji di gong ji chu 。shi yan jie guo biao ming ,suo cai yong de can shu bian shi fang fa ke yi bu yi lai jing yan zhi ,gu ji jie guo neng gou kuai su shou lian ,bing you jiao gao de jing que xing he lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械制造与自动化的徐家梁,唐超颖,姚振楠,王彪，发表于刊物机械制造与自动化2019年03期论文，是一篇关于电动旋翼论文,动力系统论文,非线性模型论文,参数估计论文,机械制造与自动化2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械制造与自动化2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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