本文主要研究内容
作者张望,李瑛,杨德山（2019）在《基于三维激光扫描的散货堆快速建模》一文中研究指出：为了克服传统散货堆体积测量方法效率低下的不足,设计并实现了一套基于三维激光扫描的散货堆建模系统,使得操作者仅需手提扫描设备绕行被测货堆一周便可快速获得细节特征明显的三维模型。该系统以二维激光扫描仪为核心对散货堆形貌进行测量,辅以高精度传感器跟踪扫描仪的位置和姿态,进而整合离散的扫描点形成建模所需的三维点云。数据处理过程中,根据激光扫描仪特性和货堆结构特点进行了算法优化,降低了扫描点降噪消耗的时间,提高了三维建模和体积计算的效率。对多个3 000～30 000 m~3煤垛的测量实验表明,该套系统仅需几分钟即可完成对大型散货堆的三维建模,时间长短主要取决于操作者围绕货堆的步行速度,而测量结束后的20 s之内就能够给出三维模型和体积计算结果,精度可达0.75%以内。
Abstract
wei le ke fu chuan tong san huo dui ti ji ce liang fang fa xiao lv di xia de bu zu ,she ji bing shi xian le yi tao ji yu san wei ji guang sao miao de san huo dui jian mo ji tong ,shi de cao zuo zhe jin xu shou di sao miao she bei rao hang bei ce huo dui yi zhou bian ke kuai su huo de xi jie te zheng ming xian de san wei mo xing 。gai ji tong yi er wei ji guang sao miao yi wei he xin dui san huo dui xing mao jin hang ce liang ,fu yi gao jing du chuan gan qi gen zong sao miao yi de wei zhi he zi tai ,jin er zheng ge li san de sao miao dian xing cheng jian mo suo xu de san wei dian yun 。shu ju chu li guo cheng zhong ,gen ju ji guang sao miao yi te xing he huo dui jie gou te dian jin hang le suan fa you hua ,jiang di le sao miao dian jiang zao xiao hao de shi jian ,di gao le san wei jian mo he ti ji ji suan de xiao lv 。dui duo ge 3 000～30 000 m~3mei duo de ce liang shi yan biao ming ,gai tao ji tong jin xu ji fen zhong ji ke wan cheng dui da xing san huo dui de san wei jian mo ,shi jian chang duan zhu yao qu jue yu cao zuo zhe wei rao huo dui de bu hang su du ,er ce liang jie shu hou de 20 szhi nei jiu neng gou gei chu san wei mo xing he ti ji ji suan jie guo ,jing du ke da 0.75%yi nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自应用激光的张望,李瑛,杨德山，发表于刊物应用激光2019年02期论文，是一篇关于三维激光扫描论文,散货堆建模论文,体积测量论文,扫描点降噪论文,空间差值论文,应用激光2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自应用激光2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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