利用Ipv6组播改善分布式实时操作系统性能

论文摘要

随着计算机技术的高速发展,实时信息处理系统已经被逐步应用于各个领域。分布式实时操作系统为这些实时信息处理系统提供了良好的运行平台,然而由于不同领域的应用对实时性的要求不尽相同,因此很难找到一种分布式实时操作系统可以完全满足这些不同的需求。本文设计的系统是一个利用组播实现的分布式实时操作系统,它具有开放的源码,在对RTLinux进行分析和研究的基础上,采用组播对RTLinux进程通信机制进行分布式实时化改造。

论文目录

• 内容提要
• 第1章 引言
• 1.1 研究背景
• 1.2 分布式实时操作系统的研究与发展
• 1.3 本文的主要工作
• 1.4 论文结构
• 第2章 IPv6组播技术概述
• 2.1 IPv6简介
• 2.1.1 IPv6优点
• 2.1.2 IPv6地址的表示
• 2.2 组播技术原理
• 2.3 IPv6组播通信编程方法
• 第3章 LINUX和RTLINUX的进程通信机制分析
• 3.1 LINUX系统的进程通信机制
• 3.1.1 管道
• 3.1.2 套接字
• 3.1.3 系统v 的进程通信机制
• 3.2 RTLINUX系统的进程通信机制
• 3.2.1 实时先进先出管道
• 3.2.2 RTLinux中消息队列和信号量的实现方法分析
• 3.3 两种进程通信机制的比较
• 3.4 小结
• 第4章 分布式实时进程通信机制的通信模型
• 4.1 分布式操作系统的进程通信模型
• 4.1.1 消息传递
• 4.1.2 远程过程调用
• 4.1.3 组通信
• 4.2 分布式实时进程通信机制的通信模型
• 4.3 小结
• 第5章 分布式实时进程通信机制的实现
• 5.1 分布式进程通信流程
• 5.2 进程通信的设计
• 5.3 进程通信编程接口透明性的实现
• 5.3.1 全局信息表管理模块的实现
• 5.3.2 全局信息广播模块的实现
• 5.3.3 函数调用接口模块的实现
• 5.3.4 用户接口函数
• 5.4 进程通信实时性的实现
• 5.4.1 端口操纵模块的实现
• 5.4.2 端口动态管理模块的实现
• 5.4.3 端口接收服务模块的实现
• 5.4.4 消息队列管理模块的实现
• 5.5 小结
• 第6章 系统分析总结
• 6.1 进程通信的通信延迟测试
• 6.2 消息队列排队方式和信号量功能测试
• 6.3 测试结果与分析
• 6.4 小结
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致谢