论文摘要
随着我国机动车数量的迅速增长,为了保证机动车安全运行,全自动车辆综合性能检测线已成为一种必然趋势。为了节省汽车综合检测线的费用、场地、人员和提高汽车的检测效率,当前汽车检测设备正从单机单功能向单机多功能的综合检测台方向发展。这样不仅可以节约费用,而且减少设备安装的占地面积。同时,先进的传感器和嵌入式控制系统可以分析和存储大量数据,而且可以通过人机界面显示和打印数据。检测设备综合化、检测线浓缩化是目前汽车检测线测控系统领域的发展方向。本文将嵌入式实时系统、CAN总线和多传感器信息融合技术集成在一起,设计开发了汽车检测线的集中/分布式实时数据的采集系统。提出三级分布式汽车检测线测控系统,开发基于μC/OS-II实时操作系统的汽车技术状态检测体系。研究适合于汽车技术状态检测平台的实时多任务调度算法,解决优先级反转和死锁问题。基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统,可以减少检测线中工控机和布线的数量,可以准确、实时的完成汽车综合性能数据的检测任务。
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提要第1章 绪论1.1 选题的背景及意义1.2 国内外研究现状1.2.1 检测控制方式1.2.2 数据采集方式1.3 技术背景1.3.1 嵌入式系统概述1.3.2 嵌入式软件结构1.3.3 实时多任务操作系统概述1.3.4 多传感器数据融合1.3.5 CAN总线1.4 本文研究的目标及主要内容1.4.1 研究目标1.4.2 主要内容第2章 嵌入式实时系统中优化调度算法2.1 嵌入式实时系统概述2.1.1 实时系统概念2.1.2 实时系统分类2.1.3 实时系统的设计问题2.2 处理器与操作系统的选择2.2.1 操作系统的选择2.2.2 处理器的选择2.3 防止优先级反转与死锁的调度算法2.3.1 优先级反转2.3.2 优先级死锁2.3.3 资源访问控制协议2.4 μC/OS-Ⅱ调度算法2.4.1 任务特性与调度机制2.4.2 实时任务调度算法2.4.3 调度算法的不足2.5 基于μC/OS-Ⅱ的优化调度算法2.5.1 实时任务空间的调度优化2.5.2 分时任务空间的优化2.5.3 实验模型及分析2.6 小结第3章 基于CAN的嵌入式汽车检测线测控系统研究3.1 基于CAN的汽车检测线设计3.1.1 总框架设计3.1.2 工位机设计3.2 CAN总线应用层通信协议3.2.1 总线协议3.2.2 基于iCAN的汽车检测线测控系统协议3.3 基于CAN的汽车检测线任务设计3.3.1 任务设计3.3.2 触发方式3.3.3 任务的可调度型分析3.3.4 任务优先级安排3.3.5 整体框架结构3.4 下位机的CAN总线收发模块设计3.4.1 CAN控制器SJA10003.4.2 基于SJA1000 的CAN节点设计3.4.3 软件设计3.4.4 下位机协议的制定3.5 基于32 位ARM7 的CAN节点设计3.5.1 基于LPC2294 的ARM节点设计3.5.2 软件设计3.6 小结第4章 μC/OS-Ⅱ在ARM与C58 系列单片机中的移植4.1 嵌入式实时操作系统的移植4.1.1 移植条件4.1.2 测试移植代码4.1.3 Bootloader代码设计4.2 μC/OS-Ⅱ系统在LPC2294 中的移植4.3 μC/OS-Ⅱ系统在P89C58 中的移植4.4 μC/OS-Ⅱ在基于 89C58 单片机的汽车转向盘操纵力与转角快速检测仪中的应用4.5 小结第5章 多传感器信息融合技术在汽车检测线中的应用与优化5.1 汽车综合性能检测中的不确定性5.1.1 汽车检测过程中的不确定性5.1.2 多传感器信息融合在汽车检测中的适用性5.2 基于自适应加权融合算法的数据融合技术5.2.1 模型设计5.2.2 算法描述5.3 多功能汽车车轮侧滑检测台5.3.1 侧滑检测原理5.3.2 机械装置5.3.3 基于多传感器信息融合的侧滑台测控系统5.4 基于ARM控制器与BP神经网络的侧滑台5.4.1 人工神经网络5.4.2 BP网络的训练5.4.3 侧滑台数据算法模型设计5.5 实验及结果分析第6章 抗干扰设计6.1 数据采集系统中抗干扰设计6.2 软件抗干扰设计6.3 硬件可靠性设计第7章 全文总结与展望7.1 论文的主要工作与结论7.2 不足与展望攻读博士学位期间发表论文及其他成果致谢参考文献摘要ABSTRACT
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标签：汽车检测论文; 嵌入式论文; 总线论文; 多传感器信息融合技术论文;
