本文主要研究内容
作者江一夫,师为建（2019）在《里程仪辅助捷联惯导系统的旋转式行进间对准方法》一文中研究指出：行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏。鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入里程仪辅助捷联惯导的行进间对准以提升其精度,提出了"正反旋转+惯性系粗对准+回溯Kalman滤波精对准"的对准方案。相比于常规双重积分惯性系算法,该对准方案仅采用一次积分算法,其速度矢量信息采用滑动平均处理,较大程度地抑制了由里程增量微分导致的噪声误差,并实现了从非零速开始的行进间对准。对机抖激光陀螺固定数字滤波延时进行补偿后输出,以确保惯性仪表、转位测角和里程仪三者的同步。仿真结果表明,旋转式行进间对准能够将航向对准精度从1.1’(RMS)提高到0.54’(RMS)。同时,车载试验表明,旋转式行进间对准能够达到15min时间内1’(RMS)的航向对准性能。
Abstract
hang jin jian dui zhun ke you xiao di gao jie lian guan dao wu qi ji tong ping tai de kuai su fan ying neng li he ji dong xing neng ,dan ji dui zhun jing du shou xian yu deng xiao dong xiang tuo luo de ling pian 。jian yu guan xing yi biao zheng zhou xuan zhuai de ji fen ping jun zuo yong neng dui xiao chang zhi ling pian ,jiang xuan zhuai diao zhi yuan li yin ru li cheng yi fu zhu jie lian guan dao de hang jin jian dui zhun yi di sheng ji jing du ,di chu le "zheng fan xuan zhuai +guan xing ji cu dui zhun +hui su Kalmanlv bo jing dui zhun "de dui zhun fang an 。xiang bi yu chang gui shuang chong ji fen guan xing ji suan fa ,gai dui zhun fang an jin cai yong yi ci ji fen suan fa ,ji su du shi liang xin xi cai yong hua dong ping jun chu li ,jiao da cheng du de yi zhi le you li cheng zeng liang wei fen dao zhi de zao sheng wu cha ,bing shi xian le cong fei ling su kai shi de hang jin jian dui zhun 。dui ji dou ji guang tuo luo gu ding shu zi lv bo yan shi jin hang bu chang hou shu chu ,yi que bao guan xing yi biao 、zhuai wei ce jiao he li cheng yi san zhe de tong bu 。fang zhen jie guo biao ming ,xuan zhuai shi hang jin jian dui zhun neng gou jiang hang xiang dui zhun jing du cong 1.1’(RMS)di gao dao 0.54’(RMS)。tong shi ,che zai shi yan biao ming ,xuan zhuai shi hang jin jian dui zhun neng gou da dao 15minshi jian nei 1’(RMS)de hang xiang dui zhun xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自导航与控制的江一夫,师为建，发表于刊物导航与控制2019年03期论文，是一篇关于行进间对准论文,旋转调制论文,里程仪论文,惯性导航论文,导航与控制2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自导航与控制2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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